c++基础语法笔记

1.成员访问运算符

对于形如point->mem的表达式，根据point的类型不同，其分别等价于

(*point).mem;   //point是一个内置的指针类型
point.operator()->mem;    //point是类的一个对象

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2.运算优先级

*(i++)先运算，再执行加操作；*(++i)相反

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3.类型转换

char转int

char s;
int a = s-'0'

int转char

int a = 5;
char s = a +'0'

atoi、stoi、strtoi区别

首先atoi和strtol都是c里面的函数，他们都可以将字符串转为int，它们的参数都是const char*，因此在用string时，必须调c_str()方法将其转为char*的字符串。或者atof，strtod将字符串转为double，它们都从字符串开始寻找数字或者正负号或者小数点，然后遇到非法字符终止，不会报异常：

    string strnum=" 232s3112";
    int num1=atoi(strnum.c_str());
    long int num2=strtol(strnum.c_str(),nullptr,10);

返回结果均为232，程序在最开始遇到空格跳过，然后遇到了字符's'终止。

strtol的第三个参数base的含义是当前字符串中的数字是什么进制，而atoi则只能识别十进制的。

stoi是string库中的函数，他的参数是string，当无法转换时会报错。

 

void*需要强制类型转换

4.进程通讯

1.管道：速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯    

2.FIFO：任何进程间都能通讯，但速度慢    

3.消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题   （ROS）

4.信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步    

5.共享内存区：能够很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题，相当于线程中的线程安全，当然，共享内存区同样可以用作线程间通讯，不过没这个必要，线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存