重写(__覆盖)

   (1) 父类与子类之间的多态性,对父类的函数进行重新定义。如果在子类中定义某方法与其父类有相同的名称和参数,我们说该方法被重写 (Overriding)。在Java中,子类可继承父类中的方法,而不需要重新编写相同的方法。

但有时子类并不想原封不 动地继承父类的方法,而是想作一定的修改,这就需要采用方法的重写。

方法重写又称方法覆盖。


    (2)若子类中的方法与父类中的某一方法具有相同的方法名、返回类型和参数表,则新方法将覆盖原有的方法。

如需父类中原有的方法,可使用super关键字,该关键字引用了当前类的父类。


package cn.Inherit1;

class Father{
  public void fun1(){
 fun2();
  }
  public void fun2(){
  System.out.println("父类的FUN2");
  }
}
class Child extends Father{
public void fun1(){
  super.fun2();
}
public void fun2(){
System.out.println("儿子的fun2");
//super.fun2();
}
}
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Father child=new Child();
child.fun1();
}

}打印结果是:儿子的FUN2

上面虽然是Father 的引用类型,但是实例化的是二子的实例。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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