mono系列1 MSIL解析

最新推荐文章于 2025-07-25 09:08:19 发布
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#c#

本文深入探讨了.NET中间代码MSIL及其在将C#代码编译为MSIL过程中的关键作用，同时阐述了DLL和exe文件格式在.NET框架中的应用。

       .net中间代码为MSIL，C#的静态编译就是把C#代码编译为MSIL的过程，要想了解编译过程，那么必然要先理解MSIL,以及DLL和exe的格式。

1.在代码中分析VINS---图解feature_tracker.cpp
liuzheng1的博客
04-19 2140
该文件的主要函数为void FeatureTracker::readImage(const cv::Mat &_img, double _cur_time) 该文件的中文注释代码以放到我的github上，代码结合我下面画的图更容易理解，欢迎大家star！ 1. 第一帧图像进来 当第一帧图像进来时，执行函数` cv::goodFeaturesToTrack(forw_img, n_pts...
后端优化 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲
qq_43525734的博客
05-17 1876
3. 后端优化(紧耦合) VIO 紧耦合方案的主要思路就是通过将基于视觉构造的残差项和基于IMU构造的残差项放在一起构造成一个联合优化的问题，整个优化问题的最优解即可认为是比较准确的状态估计。 为了限制优化变量的数目，VINS-Mono 采用了滑动窗口的形式，滑动窗口 中的 全状态量： 滑动窗口内 n+1 个所有相机的状态(包括位置、朝向、速度、加速度计 bias 和陀螺仪 bias) Cam...
eclipse的mono.msi
02-05
eclipse主题文件eclipse主题文件
mono-5.16.0.220-x64-0.msi
12-11
mono最新x64安装包。 外网网速奇慢，下载不易，上传一份。
wine-mono-4.5.6.msi
02-05
wine的mono插件镜像
VINS-MONO代码解读4----vins_estimator(后端求解部分)
qq_37746927的博客
12-05 1327
VINS-MONO代码解读4----vins_estimator(后端求解部分)
MongoDB的安装包.msi后缀和.zip后缀的区别
OceanSky的专栏
06-22 6543
MSI文件是windows的系统安装文件，包含一种产品所需的各种信息，在很多安装情形下安装（和卸载）程序所需的指令和数据，只要系统中包含windows installer支持就能够使用；二ZIP文件直接解压运行就可以了，只是这用不支持在线的升级软件版本。
eVC4.0中使用Mono Jit宏的ARM汇编技术解析
- **Mono JIT**：Mono是一个开源的.NET框架实现，它包括一个即时编译器（JIT），可以在应用程序运行时将中间语言代码（MSIL或CIL）编译成本地代码。在嵌入式开发中，通过集成Mono JIT宏，开发者能够将C#编写的代码...
NET探秘：MSIL权威指南2(1319)
12-16
1. **MSIL指令集**：书中列出了MSIL的全部指令，并详细解析了每一条指令的用途、格式和操作，包括数据类型转换、控制流程、方法调用、算术运算等。 2. **元数据**：MSIL不仅仅是指令集，还包含了丰富的元数据信息，...
2、.NET 6 技术解析：运行时与桌面开发包
y7z8a的博客
07-25 83
.NET 6 提供了强大的跨平台开发能力，支持桌面、Web 和移动应用开发。本文详细解析了 .NET 6 的运行时架构（包括 CoreCLR、Mono 和 WinRT），探讨了托管执行过程及其优化方法，并介绍了桌面开发包的使用方式，帮助开发者更好地理解和应用 .NET 6 的多样化工具和框架。
Mono：基于ECMA CLI标准的开源实现 ECMA CLI是什么
最新发布
09-02
| **虚拟执行系统 (VES)** | 运行时引擎，通过JIT编译将中间语言(MSIL)转换为机器码[^1] | | **元数据系统** | 包含程序集自描述信息（类型定义、依赖关系等） | #### 2. 关键技术特性 ```mermaid graph LR A[高级...
跨平台奇迹实现：Linux下Mono运行PI ODBC插件的可行性分析与实操路径
基于对Mono运行时架构及PI ODBC插件依赖模型的深入解析，文章识别出P/Invoke适配、COM互操作缺失和ODBC子系统差异等核心问题，并提出通过动态代理替代COM调用、原生API桥接封装、配置文件模拟注册表等关键技术实现...
解析代码的算法
weixin_33894640的博客
07-27 183
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
VINS理论与代码详解3——IMU预积分
热门推荐
wangshuailpp的博客
12-05 2万+
VINS理论与代码详解3——IMU预积分 二．Vins_estimate文件夹中          下面到第二部分了，也是整个框架的重点和难点，估计要花很长的时间学习和总计理论知识和代码逻辑，这一部分还是从论文的理论知识讲起，然后再附上代码消化理解。                论文内容： 1.      论文第IV点的B部分IMU预积分，     IMU预积分的作用是计算出
什么是mono?
虚拟化开发
03-04 4302
Mono是一种基于.NET Framework的开放源代码平台。本文介绍了该平台如何提供在Windows、OS X 和多种UNIX/Linux下灵活的开发机制。什么是Mono？Mono的诞生基于这样一个事实：C#语言和CLI（Command Language Infrastructure即通用语言构架）已经为ECMA( European Computer
unity--利用MonoDevelop查看c#内部代码
学海无涯
11-19 1200
如下图所示，用MonoDevelop打开工程后， 选择一个Unity自己的DLL，比如DOTween.dll 选择一个你需要查看的C#类，此时代码已经出现在右侧，但是只有函数名却没有函数实现。右上角Language这一栏选择c# ，函数就都出来了。。  ...
VINS-Mono源码解析（三）后端: IMU预积分
roboto
07-25 8795
VINS-Mono源码解析（三）后端: IMU预积分为什么要预积分? - 论文中的说法是: State Estimation其实是想估计任意时刻的全局坐标系下的位置和姿态, 也就是论文中的pwbk,vwbk,qwbkp_{b_k}^w,v_{b_k}^w,q_{b_k}^w, 分别对应位置,速度,旋转四元数, 它们满足迭代式 pwbk+1vwbk+1qwbk+1=pwbk+vwbkΔtk+∫∫t
VINS理论与代码详解5——基于滑动窗口的单目视觉紧耦合后端优化模型
wangshuailpp的博客
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VINS理论与代码详解0——理论基础白话篇
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