Cameron_Rin的博客

1.Self Attention顾名思义，指不是Target和Source之间做Attend，而是Source内部元素之间或者Target内部元素之间发生的Attention机制，也可以理解为Target=Source这种特殊情况下的注意力计算机制。此时Query、Key和Value都来自Target或Source。2.GAT和Self Attention本质都在做同样的事情，Self Attention利用 attention 机制将输入中的每个单词用其上下文所有单词的加权来表示，而 GAT 是利用

自动驾驶技术浅述：自动驾驶任务分为perception、prediction、planning三个阶段，目前大部分工作只单独考虑其中一个阶段，也有的工作在打通两两或三者之间的通路。