指针与多维数组的那点事儿

最近笔试经常遇到这个p+1的问题,,还是《C++ Primer》说的明白:在C/C++中没有多维数组,只有元素是数组的数组。

  • 关于指针加1移动的距离:一个指针加一移动的距离是它指向的元素在内存中的大小。
  1. 所以指向int的指针加1走过了4个字节;
  2. 指向int[n]的指针加1走过了n*4个字节;
  3. 以此类推。
  • *p的类型是p所指向的元素的类型,所以*p+1是p所指向的素的类型加以之后的结果。
  • 数组名a是一个指针,这个指针是一个指向其元素类型的指针。
  • 对数组名取地址&a是一个指针,这个指针加1走过的距离是元素的个数乘以给个元素的大小。
template<typename T>
int f(T p)
{
	return int(p+1)-int(p);
}
template<typename T>
int get(T p)
{
	return *((int*)(p+1)-1);
}
int main( void ) 
{
	int a[2][2][2]={{{1,2},{3,4}},{{5,6},{7,8}}};
	int* p;
	int (*p1)[2];
	int (*p2)[2][2];
	p=a[0][0];
	p1=a[0];
	p2=a;
	print(f(p));//4
	print(f(p1));//4*2=8
	print(f(p2));//4*2*2=16
	print(f(*p));//1
	print(f(*p1));//4
	print(f(*p2));//4*2=8
	print(get(&a));//8=a[1][1][1]
	print(get(&a[0]));//4=a[0][1][1]
	print(get(&a[0][0]));//2=a[0][0][1]
	return 0;
}


STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

C++程序员Carea

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值