【MATLAB代码】二维平面的TOA定位，GDOP（几何精度因子）和CRLB（克拉美罗下界）计算与输出

二维定位中$GDOP（几何精度因子）$与$CRLB（克拉美罗下界）$计算的 MATLAB 程序，适用于单目标、四锚点的定位场景。
程序主要功能包括：基于给定的四锚点配置和目标真实位置，通过网格扫描法计算二维空间中各点的$GDOP$分布，并以等高线图形式可视化展示，直观呈现不同位置的定位几何精度特性。
针对目标实际位置，计算其理论定位精度下限$（CRLB）$，包括 X 轴和 Y 轴方向的标准差以及对应的$GDOP$值
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运行结果

GDOP图像：

CRLB图像：

对特定位置的数据输出：

参数设置（参数可修改）

MATLAB源代码

完整代码如下：

% 二维定位GDOP与CRLB计算（单目标，四锚点）
% 作者: matlabfilter
% 2025-