【MATLAB滤波】维度自适应的UKF代码|从1维~n维，根据状态量和观测量维度自动调整滤波器结构|完整代码，带中文注释

本文所述的代码实现了一个无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，用于处理高维非线性系统的状态估计问题。代码通过动态设置状态量和观测量的维度（默认30维），展示了UKF在无需线性化雅可比矩阵的情况下处理多维非线性系统的能力。其核心是通过无迹变换（Unscented Transform）生成Sigma点，精确捕捉非线性系统的统计特性，从而提升状态估计的精度和稳定性。

变维度演示

变维度使用的变量：

2维时：

状态量维度为5时：