基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波，附完整的代码，可复制粘贴

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#matlab #开发语言 #定位 #滤波 #CKF

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本文所述的MATLAB代码实现了一种基于接收信号强度指示（RSSI）的三维无线定位算法，结合容积卡尔曼滤波（CKF）对动态目标的运动轨迹进行优化。程序支持自适应锚点数量，适用于复杂环境下的高精度定位需求。

文章目录

运行结果

  • 定位示意图：
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  • 三轴误差图：

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命令行窗口的输出截图：
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MATLAB源代码

以下为MATLAB的源代码，复制粘贴到MATLAB空脚本后即可直接运行：

% 基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波
% 2025-04-26/Ver1

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【MATLAB例程 完整代码】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，文章中附完整的代码，订阅专栏后可复制粘贴
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-23 527
本程序实现了一套基于RSSI（接收信号强度指示）的三维Wi-Fi定位系统，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）对动态轨迹进行滤波优化。多锚点自适应定位：支持任意数量（N≥3）的锚节点（基站）配置三维空间建模：支持三维坐标系的定位与轨迹跟踪动态误差模拟：通过噪声注入模拟真实环境中的信号衰减与测量误差EKF轨迹优化：通过状态估计提升定位精度，降低噪声影响可视化分析：三维轨迹对比、各轴误差曲线及定量误差输出。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波，附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-30 1137
环境初始化与基站生成通过正弦/余弦函数生成三维空间中随机分布的锚点（基站），并添加微小偏移以模拟实际部署场景。设置RSSI信号衰减模型参数（RSSI_0为参考距离信号强度，nn为路径损耗因子），模拟真实环境中的信号衰减特性。目标运动与RSSI测量生成目标的动态轨迹（三维正弦运动叠加线性位移），并基于RSSI模型计算各锚点与目标间的距离，加入高斯噪声模拟测量误差。调用函数，通过加权最小二乘法解算初始位置估计，构建非线性观测方程。CKF滤波优化状态模型。
【MATLAB例程 下载链接】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，锚点数量可自适应、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，源代码可下载
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-24 1393
本程序实现了一套基于RSSI（接收信号强度指示）的三维Wi-Fi定位系统，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）对动态轨迹进行滤波优化。多锚点自适应定位：支持任意数量（N≥3）的锚节点（基站）配置三维空间建模：支持三维坐标系的定位与轨迹跟踪动态误差模拟：通过噪声注入模拟真实环境中的信号衰减与测量误差EKF轨迹优化：通过状态估计提升定位精度，降低噪声影响可视化分析：三维轨迹对比、各轴误差曲线及定量误差输出。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
05-05 1305
本文所述程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量，适用于三维空间定位，可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景，并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。
RSSI定位程序，N个锚点、三维空间，使用CKF对轨迹进行滤波，附MATLAB代码的下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-03 1279
本程序实现了一种基于接收信号强度指示（RSSI）技术的三维定位方法，支持自适应数量的锚点（基站）。程序使用CKF（Cubature Kalman Filter）对目标的运动轨迹进行滤波，从而提高定位精度。
【MATLAB例程】RSSI定位程序，适用于三维空间、锚点数量自适应，使用EKF对轨迹进行滤波（附代码下载链接）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
03-22 1115
本问所述的程序构建了一套基于接收信号强度（RSSI）的三维动态定位系统，融合扩展卡尔曼滤波技术实现运动轨迹优化。系统通过多基站协同定位，为室内定位、无人机导航等场景提供算法验证框架。
【MATLAB 蓝牙定位代码】基于RSSI的蓝牙定位程序，N个锚点，二维平面（附下载链接）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
11-22 1350
这款基于接收信号强度指示（RSSIRSSIRSSI）原理的蓝牙定位程序专为二维平面定位设计，通过N个蓝牙锚点实现对未知位置的精准定位。程序利用信号强度衰减模型，模拟测量误差，并通过可视化图形展示锚点、真实位置和估计位置，适用于室内导航、智能家居和资产追踪等多种应用。结构清晰、易于扩展，助力开发者和研究人员高效实现定位解决方案。多锚点支持：可灵活配置任意数量的蓝牙锚点，适应不同的环境和需求。二维定位能力：专注于平面定位，适合智能家居、室内导航和资产追踪等场景。信号强度模型：基于实际的。
【matlab代码】基于RSSI的wifi定位例程（三维空间，自适应基站的数量）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
10-26 1420
该程序基于RSSI（接收信号强度指示）原理实现Wi-Fi定位，适用于在三维空间中定位未知点。程序通过多个锚点（基站）测量信号强度，并计算目标点的位置。程序使用以下公式进行位置计算:RSSIA−10nlog⁡10dRSSIA−10nlog10​dRSSIRSSIRSSI为接收信号强度AAA为发射功率和接收功率之差的常数项nnn为路径损耗指数ddd为发射机和接收机之间的距离三边测量定位公式:假设有3个已知位置的蓝牙信标节点x1y。
【MATLAB例程】到达角度定位（AOA），平面环境多锚点定位（自适应基站数量），动态轨迹使用EKF滤波优化。附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
10-23 1111
基本思想每个基站根据接收到的信号方位角，可以推断目标位于从该基站出发的某条射线上。当多个基站同时进行测量时，不同射线的交点就是目标的真实位置。
MATLAB下的RSSI定位程序，二维平面上的定位，基站数量可自适应
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
11-28 1403
自适应基站数量：用户可以根据需求设置任意数量的基站。二维平面定位：程序将计算目标设备在二维空间中的坐标。RSS到距离转换：通过RSSI值估算设备与基站之间的距离。位置计算：使用三角定位法确定设备位置。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，锚点数量可自适应、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波
04-23
基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，通过RSSI测距后使用三边法定位，为了方便读者修改，锚点数量可自适应调整（>3个即可）。适用范围为三维空间，轨迹使用EKF（扩展卡尔曼滤波）进行滤波，模拟wifi与IMU的数据融合
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波
04-30
本代码实现了基于接收信号强度指示（RSSI）的三维无线定位算法，结合容积卡尔曼滤波（CKF）对动态目标的运动轨迹进行优化。程序支持自适应锚点数量，适用于复杂环境下的高精度定位需求。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波
04-29
本程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量，适用于三维空间定位，可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景，并通过...
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