AOA（到达角度）定位原理

本文介绍AOA（到达角度）的定位原理，另有相应的定位例程：

• 【MATLAB例程】AOA（到达角度）法，多个目标定位算法，三维空间、锚点数量自适应（附完整代码）：https://blog.youkuaiyun.com/callmeup/article/details/146208019
• 距离与AoA辅助的三维测距算法，适用于自适应基站数量的情况。订阅专栏后可直接查看完整源代码：https://blog.youkuaiyun.com/callmeup/article/details/144280271

AOA（到达角度）定位原理

AOA（Angle of Arrival）定位是一种基于信号到达角度进行定位的技术，广泛应用于无线通信、卫星导航和定位系统中。该技术通过测量信号到达接收器的角度来确定信号源的位置。以下是AOA定位的基本原理和工作流程：

1. 基本概念

• 信号源：发射信号的设备，如手机、无线电发射器等。
• 接收器：接收信号并测量其到达角度的设备，通常配备多个天线。
• 到达角度：信号源到接收器之间的角度，二维时为方位角，三维空间中为仰角和方位角。
  二维的示意图如下：
  

2. 工作原理

AOA定位的核心在于通过多个天线阵列来计算信号的到达角度。具体步骤如下：

1. 天线阵列：接收器配备多个天线，通常以阵列形式排列。不同天线接收到信号的时间和相位会有所不同。

2. 相位差测量：通过测量同一信号在不同天线之间的相位差，计算出信号到达的角度。相位差可以通过以下公式计算：