知名平台宣布:正式关停!一代人的记忆!

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来源|OSC开源社区(ID:oschina2013)

上线28年,鼎盛期用户数超1亿,连TX来了都得叫声爹……

而就这样一个曾经无比辉煌的软件,现如今也宣布正式关停了!相信不少同学也看到了这个消息。

就在前几天,聊天软件的开山鼻祖,知名的即时通信软件 ICQ 正式关停了 —— 在上线运营近 28 年之后,最终还是走向了终结。

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ICQ 官网发表了声明,称该软件已经关闭,它建议用户改用 VK Messenger。

想必用过 ICQ 的同学,现在都已经不年轻了吧?甚至有不少网友说,这是他们对于互联网最早的记忆之一。

ICQ 诞生于 1996 年,彼时是最早的流行即时通讯软件。

它最初由以色列公司 Mirabilis 开发,1998 年被 AOL 收购,2010 年被俄罗斯的 Mail.Ru 收购——该公司现改名为 VK。

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在其鼎盛期,ICQ 有逾亿用户,但到了 2022 年它的月活用户只剩下了 1100 万。

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ICQ 是英语“I seek you”谐音,翻译成中文就是“我找你”。

当年,ICQ 提供了多项创新功能,包括多用户聊天、异步离线消息、可恢复文件传输和可搜索目录。

腾讯的 QQ 最初就是模仿 ICQ,原名叫 OICQ(OPEN-ICQ),后因为与 ICQ 的商标争议改名为 QQ。

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ICQ 母公司VK 并没有透露关闭的原因,多家科技媒体致函目前也没有得到相关回复。

但无论如何,ICQ 的关闭表明,该公司宁愿关停该应用,也不愿继续在上面投入运营成本。

目前 VK 运营着一个类似 Facebook 的社交媒体平台,还有 VK Messenger,该应用在 Google Play 上的下载量已超过 1000 万次。

尽管如此,ICQ 的社交平台账户仍曾预告它将以某种形式卷土重来。

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嗯,又是一个爷青结了。

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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