【杂谈】《2020年度盘点出炉!技术好文一口气读完》读书笔记2021年1月2日

1、架构

  • DDD:领域驱动设计。其实本质上就是不同的事情分开,解耦。从最高的业务层次解耦。分下去开发自然就是解耦的。
  • 架构思维:
    • 多维思维:使用矩阵、图处理复杂事务,单纯大脑枯死冥想可能很难构造清晰的逻辑。
    • 辩证思维
    • 抽象思维
  • 架构图
    • 逻辑架构 静态图有包图、类图、对象图,动态图有序列图、协作图、状态图、活动图 ,逻辑架构的核心设计任务是模块划分、接口定义、领域模型细化。
    • 开发架构 开发架构关主要关注系统源代码、第三方SDK、使用的框架、中间件、工具包。
    • 运行架构 运行架构的着重考虑运行期质量属性,关注点是系统的并发、同步、通信等问题,这势必涉及到进程、线程、对象等运行时概念,以及相关的并发、同步、通信等。
    • 物理架构 物理架构的设计着重考虑安装和部署需求,关注点是目标程序及其依赖的运行库和系统软件最终如何安装或部署到物理机器,以及如何部署机器和网络来配合软件系统的可靠性、可伸缩性、持续可用性、性能和安全性等要求。
    • 数据架构 数据架构的设计着重考虑数据需求,关注点是持久化数据的存储方案,不仅包括实体及实体关系数据存储格式,还可能包括数据传递、数据复制、数据同步等策略。
    • 系统运维

2、代码

  • 开发:
    • 使用JFR性能分析工具
    • Reactive、Aaka
    • gitpod web-ide
  • 测试:使用TestableMock开源工具,LLT mock变得非常简单

3、前沿技术

  • Rust,解决了内存泄露等问题,但是编码和性能都像C++,而且要自己处理生命周期。编译比较困难。
  • AI、氮化镓(GaN)、脑机接口、云原生、数据原生

 

参考https://blog.youkuaiyun.com/alitech2017/article/details/112003243?utm_medium=distribute.pc_category.none-task-blog-hot-4.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_category.none-task-blog-hot-4.nonecase

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值