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RSS订阅原创 FreeRTOS事件组
一文带你学会freertos事件组，包括事件组的操作、相关函数（创建、删除、等待、同步点），讲解等待事件和同步点的示例，再讲解内部的实现源码（包括结构体、等待事件、设置事件）
2025-06-12 22:53:12
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原创 FreeRTOS互斥量
一文带你学会freertos互斥量，内容包括使用场景、相关的函数（动态/静态创建、删除、释放、获取）、常规使用流程以及和二进制信号量的对比。讲解递归锁的内容和相关的解决方案，包括互斥量的内部实现机制的讲解
2025-06-11 22:01:54
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原创 FreeRTOS信号量
一文带你学会freeRTOS信号量，包括信号量的类似（计数型和二进制），信号量的give和take操作，和队列的比较以及相关的创建删除等函数，包括示例讲解。同时深入内部源码实现机制
2025-06-10 22:36:23
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原创 FreeRTOS同步和互斥
嵌入式开发中的 FreeRTOS，说明了同步（任务先后顺序依赖）与互斥（任务资源独占）的概念、实现方式及潜在问题。通过模拟报表书写、上厕所、共享串口打印等场景，深入剖析了忙等待、锁机制、任务优先级抢占等现象，并对比展示了队列、事件组、信号量、互斥量与任务通知等同步/互斥机制的特点和适用场景
2025-06-08 20:28:22
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原创 FreeRTOS任务之深入篇
万字带你深入理解FreeRTOS任务机制，包括tick中断、任务状态（运行、就绪、阻塞、暂停、删除）以及任务状态转换，空闲任务及其钩子函数，任务调度算法（可强占调度和合作调度、时间片轮转、空闲任务得让步策略），以及任务切换时得保存现场操作、任务的切换等内容
2025-06-07 23:06:25
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原创 FreeRTOS任务之使用篇
带你认识任务的相关操作函数以及基础知识，学会简单使用FreeRTOS中的任务。以FreeRTOS为基础，深入讲解任务的创建与删除方式，涵盖动态创建（xTaskCreate）与静态创建（xTaskCreateStatic）的使用差异、参数说明及其与任务控制块（TCB）的关系。同时，通过实际示例分析任务函数的编写规范、任务优先级的设置、栈空间的管理等关键点，帮助开发者在项目中正确高效地使用FreeRTOS任务机制
2025-05-30 01:50:54
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原创 FreeRTOS引入篇
本文主要介绍了单片机程序与RTOS的区别、CPU架构的概念及其重要性，以及堆和栈在程序中的使用。单片机程序类似于单任务服务员，一次只能处理一个任务，而RTOS则像多任务服务员，能够同时处理多个任务，提高系统效率。理解CPU架构对于RTOS的移植、性能优化和驱动开发至关重要。堆是动态分配内存的数据结构，由程序员手动管理，而栈是后进先出的数据结构，由操作系统自动管理，用于存储任务的局部变量和函数参数。堆和栈在内存分配和管理上有不同的特点和用途。
2025-05-19 01:00:00
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原创 stm32之FLASH
本文系统梳理了STM32F1系列微控制器中的FLASH存储器结构及其工作机制，重点介绍了程序存储器、系统存储器和选项字节的布局与作用。结合官方手册，详细解析了FPEC（FLASH程序/擦除控制器）的寄存器配置，阐述了写保护机制、页擦除流程和编程操作的具体步骤。通过图示与流程讲解，帮助读者深入理解FLASH的擦写原理及其在嵌入式开发中的实际应用
2025-05-14 21:19:56
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原创 stm32之PWR、WDG
这篇文档系统介绍了 STM32 的 PWR（电源控制）模块，内容涵盖电源框图、PVD（可编程电压检测器）配置、中断处理流程，以及睡眠、停止、待机三种低功耗模式的原理与实现方法。通过图文并茂的方式，详细讲解了各模式下的寄存器配置要点，并配有完整的示例代码，便于读者快速上手与应用。适用于需要优化系统功耗管理的 STM32 嵌入式开发者，具有较强的实用价值与参考意义。
2025-05-13 21:13:40
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原创 stm32之BKP备份寄存器和RTC时钟
讲解Unix时间戳、UTC/GMT的概念，以及时间戳转换的相关函数；讲解BKP使用的注意事项和功能；讲解RTC时钟的主要特性、访问流程、典型应用、详细结构、基本结构以及硬件电路涉及还有使用注意事项。通过实验代码来理解BKP和RTC。
2025-05-12 20:39:21
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原创 stm32之SPI
详细讲解SPI通信协议：硬件电路、移位、时序基本单位；同时讲解W25Q64的硬件电路、结构，包括写操作和读操作的注意时间。讲解stm32f103的SPI外设：基本结构、传输时序图（主模式全双工连续传输和非连续传输），与软件模拟SPI的波形对比，还有介绍SPI的相关结构体和API函数，带你学会SPI。
2025-05-11 20:41:00
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原创 stm32之IIC
万字讲解关于stm32f103的IIC，包括I2C的硬件电路、时序基本单位、时序实例。讲解IIC通信外设的框图、基本结构、主机发送和接收。同时讲解IIC相关的结构体和API函数，并采用硬件方式去使用MPU6050
2025-05-10 22:46:37
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2
原创 stm32之USART
万文讲解stm32f103串口，讲解USART的基本结构体、数据帧、波特率发上去、数据包（包括数据模式、HEX数据包、文本数据包、以及数据包的接收），同时讲解USART的相关结构体和API函数，实现串口发送+接收吗，HEX数据包收发以及文本数据包收发。此外还涉及FLYMcu串口下载和SRLINK Utility。
2025-05-09 22:24:28
1275
13
原创 stm32之DMA
详细讲解关于stm32f103的DMA直接存储器存取，包括存储器映射、DMA框图、基本结构体介绍、DMA请求内容、数据宽度与对齐、DMA如何进行工作（数据转运和ADC扫描模式）。以及介绍DMA相关的结构体和api函数，包括DMA转运和AD多通道讲解。
2025-05-08 21:36:11
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原创 stm32之ADC
对ADC模拟-数字转换器进行详细讲解，包括逐次逼近型ADC、ADC基本结构、输入通道、转化模式、触发控制、数据对齐、转换时间、校准、ADC外围电路。同时对ADC的相关结构体和API函数进行介绍，以及ADC单通道和多通道实验
2025-05-07 20:44:30
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原创 stm32之输出比较OC和输入捕获IC
2万字带你学习stm32输出比较OC、输入捕获IC以及其相关的结构体和API介绍。详细讲解PWM的基本结构体以及易混淆点，同时包括呼吸灯、舵机、直流电机、TIM编码器接口的实验，文章附带相关的实验代码下载。
2025-05-06 21:38:26
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原创 stm32之TIM定时中断详解
万文带你认识stm32f103的TIM定时器，涵盖通用、普通、高级定时器各部分介绍（触发控制单位、输入捕获单元、输出比较单元、CNT计数器、ARR、PSC灯），并讲解基本使用：包括结构体介绍和基本常用函数介绍。
2025-05-05 15:58:40
2998
24
原创 no source: Error: command-line: #564: cannot open embedded assembler output file
Keil出现“no source“: Error: command-line: #564: cannot open
2025-04-28 23:49:15
400
3
原创 stm32之EXIT外部中断详解
一文带你详细认识中断的处理流程和如何编写中断代码。从stm32f103入手详细讲解中断路径上的3个部件以及中断的流程（AFIO、EXIT、NVIC、CPU）。通过旋转编码器的代码来进一步认识exit外部中断，同时对exit的相关结构体和函数进行讲解。
2025-04-26 23:07:08
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原创 stm32之GPIO函数详解和上机实验
stm32标准库中，关于GPIO全部函数的介绍以及GPIO结构的讲解。全文提供源代码下载：LED和蜂鸣器介绍和上机实验；光敏传感器的使用介绍：如何通过光敏传感器去控制蜂鸣器；OLED的使用。
2025-04-24 00:14:08
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原创 stm32之GPIO输入输出讲解
GPIO引脚可配置为数字输入或输出，也支持模拟信号输入。其工作模式包括浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入以及不同的输出模式，如开漏输出、推挽输出等。GPIO通过内置的寄存器控制引脚状态，提供了高效的电平控制功能。对于输入模式，GPIO能读取外部信号的电平，用于按钮、传感器等的状态监测；而在输出模式下，GPIO可以驱动LED、蜂鸣器等外部设备。
2025-04-23 03:15:00
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10
原创 SPI_Master驱动框架深入分析和实现
本文详细探讨了SPI（Serial Peripheral Interface）传输过程中的数据流动，从基本的SPI传输结构体到实际的传输过程。首先，回顾了SPI传输流程，并以写操作为例，详细介绍了在Linux内核中如何通过SPI控制器进行数据传输。接着，文章分析了SPI控制器驱动中的两种传输方法：旧的transfer方法和新的transfer_one方法，重点剖析了内核中如何利用spi_message和spi_transfer完成数据传输。通过对spidev_write、spidev_sync_write等
2025-04-21 07:00:00
883
原创 SPI接口DAC设备驱动与应用程序开发
本文介绍了基于SPI接口与DAC设备进行通信的驱动与应用程序开发。首先，详细阐述了SPI通信协议在DAC（数字-模拟转换器）中的应用，涉及了SPI设备的基本配置与测试方法。通过内核提供的spidev驱动程序，开发者能够与SPI设备交互，实现数据读取与发送功能。文章深入解析了代码实现，包括如何通过ioctl命令读取设备状态、发送消息和读取数据等操作。同时，还介绍了如何为DAC设备编写驱动程序和设备树配置，确保系统能够与硬件正确通信。
2025-04-14 22:36:04
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1
原创 spidev.c：SPI设备驱动的核心实现逻辑
本文以Linux内核的spidev驱动为例，解析SPI设备驱动实现逻辑。spidev_probe通过动态分配spidev_data结构体管理设备号、锁及SPI设备实例，利用device_create创建设备节点。数据传输通过spi_sync同步接口实现用户态与内核缓冲区的交互，spidev_ioctl支持模式、速率等参数的动态配置。
2025-04-09 10:06:31
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原创 SPI传输与驱动框架的实现
本文详细介绍了SPI（Serial Peripheral Interface）通信的基本概念、接口函数和驱动框架的实现方法。通过分析内核中spi.h头文件中的简易函数与复杂函数，展示了如何实现同步、异步的SPI数据传输，包括常用的spi_write、spi_read、spi_sync等函数的使用。同时，讲解了spi_transfer结构体在传输中的作用，以及如何通过多个传输任务构建一个完整的SPI事务。通过示例代码，展示了如何在Linux驱动中实现SPI设备的数据传输和如何根据设备树配置SPI控制器与设备。
2025-04-08 00:39:39
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原创 SPI通信协议与Linux设备驱动框架解析
SPI是一种高速全双工的同步串行通信协议，采用主从架构，通过MOSI、MISO、SCK和CS四线实现设备间数据交互。其核心特性由时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）定义四种工作模式，模式0（上升沿采样）和模式3（高电平初始+上升沿采样）最为常用。在Linux驱动框架中，SPI子系统由控制器（spi_master）和设备（spi_device）构成，驱动层通过spi_driver实现设备绑定与数据传输，关键函数包括旧版transfer（消息队列）和新版transfer_one（单次传输优化）
2025-03-24 08:00:00
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原创 24年总结 -- 共赴心中所向往的未来
我又回来了，前阵子忙着期末考试的东西，也是快半个月没更新了，刚好前几天报名了博客之星的评选，也很幸运的入围了，也借此机会来回顾一下关于2024年的个人成长、创作经历等。
2025-01-20 10:46:49
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43
原创 PCIe设备MSI/MSI-X中断源码分析与驱动编写
本文详细分析了PCIe设备中断分配过程，特别是如何通过内核代码启用MSI-X和MSI中断。介绍了如何在设备驱动程序中使用pci_alloc_irq_vectors分配中断向量，包括MSI-X、MSI和传统的INTx中断机制。探讨了如何通过__pci_enable_msix_range和__pci_enable_msi_range为设备分配中断向量，处理中断亲和性设置，并确保设备没有重复的中断请求。通过描述如何通过msi_domain_alloc_irqs和irq_domain分配硬件IRQ以及如何激活IRQ
2025-01-06 00:09:36
1280
4
原创 GICv2与GICv3中断架构对比与LPI中断机制分析
本文章深入分析了ARM架构中通用中断控制器（GIC）的两种版本：GICv2与GICv3，重点讨论了其在中断管理方面的不同特点和进化。首先介绍了GICv2中断类型，包括软件触发中断（SGI）、私有外设中断（PPI）和共享外设中断（SPI），并讨论了传统的物理信号线路传递方式。接着，详细分析了GICv3的创新，尤其是如何通过MSI（方式触发SPI中断，并引入了LPI机制，显著提高了虚拟化环境中的中断处理能力。文中还阐述了LPI的触发方式及其在GICv3中如何通过寄存器与表格查找机制实现低延迟的中断传递。
2025-01-02 00:17:21
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26
原创 RK3399 PCIe 中断处理与映射分析（INTx中断机制源码分析）
本篇文章深入分析了 RK3399 平台上 PCIe 中断处理与映射的全过程，结合相关文档和开发板资料，详细介绍了 PCIe 设备、控制器和中断管理系统的工作机制。文从 PCIe 设备发生中断的流程入手，逐步分析了 PCIe 控制器如何将中断信号传递到 GIC（通用中断控制器）以及最终处理的过程。探讨了设备树中中断定义与映射的作用，特别是如何通过 interrupt-map 和 interrupt-map-mask 在设备树中为 PCIe 设备分配中断号。此外，还分析了如何通过创建 IRQ 域以及相应的中断控
2024-12-30 13:53:51
1553
30
原创 MSI-X中断机制、MSI/MSI-X操作流程详解
MSI和MSI-X是PCI/PCIe设备中用于替代传统中断机制（INTx）的两种高效中断机制。与传统方法依赖物理引脚不同，MSI/MSI-X通过发送消息触发中断，具备更高的灵活性和性能。MSI支持最多32个中断向量，适用于一般设备；而MSI-X支持多达2048个中断向量，适合复杂、高性能设备。MSI-X将中断信息存储在设备内存空间中的MSI-X Table和Pending Bit Array中，并允许每个中断向量拥有独立的地址和数据，显著提升并行处理能力。
2024-12-29 00:22:23
1897
34
原创 PCI/PCIe设备INTx中断机制和MSI中断机制
本文档详细解析了PCI/PCIe设备的中断机制及其实现原理，重点阐述了INTx、MSI和MSI-X三种中断方式的差异及特性。通过结合硬件示意图和寄存器配置，对INTx传统中断的物理引脚通信、PCIe通过TLP模拟INTx的兼容方式、以及MSI基于消息传递机制的高效中断实现进行了深入剖析。此外，还详解了MSI/MSI-X中断在PCI配置空间中Capability结构的作用及具体配置方法，解释了中断地址与数据的分配、控制寄存器的意义、以及中断向量的扩展功能。
2024-12-26 00:08:47
2117
36
原创 PCIe_Host驱动分析_设备枚举
本文通过深入分析 pcie-rockchip.c 文件，详细解读了 Rockchip PCIe 驱动中关键的资源管理与设备配置过程。文章首先回顾了 PCIe 控制器的资源解析机制，包括设备树中地址资源的解析与映射，将资源信息记录到链表中的具体实现。接着，对 PCIe 配置空间的基本概念和 BAR（Base Address Register）的结构与用途进行了说明，分析了如何通过配置空间确定设备所需的内存或 I/O 地址范围及分配策略。此外，文章重点剖析了 PCIe 总线扫描和设备初始化的核心代码
2024-12-23 22:48:37
1508
33
原创 PCIe_Host驱动分析_地址映射
本文针对RK3399开发板的PCIe控制器驱动程序，解析了其实现原理和流程。首先，通过设备树文件获取控制器寄存器和Region 0的配置空间地址，确保CPU能够访问PCIe设备的配置空间。随后，从设备树中解析ranges属性，获取Region 1~32的CPU和PCIe地址空间基地址，用于内存和I/O资源的映射。驱动程序通过配置寄存器，实现CPU地址空间与PCIe地址空间的映射关系，确保CPU能够通过转换后的PCIe地址（addr_pcie）直接与外设交互。
2024-12-21 22:15:37
1437
34
原创 深入解析PCIe地址空间与寄存器机制：从地址映射到TLP生成的完整流程
本文详细解析了PCIe控制器的地址空间划分、寄存器配置及其在主机与PCIe设备之间通信中的核心作用。从两个主要的地址空间（内部寄存器和远程设备）入手，分析了其地址映射机制和分区设计，并解释了如何通过Region映射访问外部设备的配置空间和内存空间。结合寄存器功能，本文介绍了如何通过地址转换寄存器和描述符寄存器生成TLP，实现主机对PCIe设备的精确操作。此外，还通过具体示例演示了配置空间和内存/IO空间的读写流程，以及如何通过寄存器配置实现对PCIe设备的访问和控制，帮助读者全面理解PCIe通信的底层实现。
2024-12-19 00:02:39
2734
35
原创 PCI驱动与AXI总线框架解析（RK3399）
本文介绍了PCI驱动框架和AXI总线在嵌入式系统中的应用。PCI驱动分为PCI Host（Root Complex, RC）和PCIe设备两个部分，RC通过设备树和平台总线完成初始化，扫描挂载的PCIe设备，生成pci_dev结构体；PCIe设备通过匹配pci_driver完成初始化，使其正常工作并与RC通信。此外，文章详细描述了PCIe设备资源分配中BAR寄存器的配置过程。对于AXI总线，以RK3399为例，解析了CPU与外设之间的通信，通过五大通道和丰富的信号集实现高效的数据传输。
2024-12-16 00:10:10
1606
45
原创 PCIe的三种路由方式
PCIe协议定义了三种路由方式：基于ID的路由、基于地址的路由和隐式路由，用于实现设备间高效的数据传输。基于ID的路由通过设备的Bus、Device、Function号标识目标，用于设备配置和响应。基于地址的路由依赖分配的内存或I/O地址，用于数据读写。隐式路由则无需明确目标设备，通过消息类型或特定字段确定传输路径。PCIe桥和设备根据配置阶段的分配信息决定报文的转发或接收，确保网络的高效通信。这些路由方式相辅相成，构建了灵活的PCIe通信机制，支持多设备协同与高性能数据交互。
2024-12-13 00:00:33
1582
44
原创 深入解析PCIe设备事务层与配置过程
本文通过剖析PCI Express（PCIe）协议的事务层（TLP）结构和配置过程，详细阐述了PCIe系统硬件结构及数据传输的关键机制。重点关注Posted与Non-Posted事务的差异、TLP格式中各字段的功能，以及PCIe设备的配置空间访问逻辑。文章介绍了设备地址映射机制及BAR寄存器在PCIe地址解析中的作用，并通过具体示例解析了多级桥接设备的枚举和配置过程。这一系统性探讨有助于理解PCIe数据传输效率优化及复杂网络架构的实现方法，为从事硬件设计和系统集成的专业人士提供了实用参考。
2024-12-11 00:07:08
1306
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