caiji0169的博客

本章主要讲解：在 Linux 内核中，设备树（Device Tree）通过将硬件描述信息从内核代码中分离出来，简化了平台设备的管理。通过解析设备树中的设备节点，内核生成相应的结构，并使用函数如将这些设备节点注册为平台设备（），挂载到总线的设备链表上。总线机制会根据设备的属性匹配驱动程序，并调用驱动的probe函数对设备进行管理。与此相对，早期的设备管理依赖静态表格，而设备树则提供了动态方式，不再依赖硬编码。注：以下的代码皆摘自于linux 4.9.88版本的内核源码，不同版本可能有所出入。

本章主要内容：在 Linux 内核的初始化过程中，设备树二进制文件（DTB）被解压为设备节点树，用于内核设备驱动的管理。通过内核函数 `__unflatten_device_tree`，DTB 被解析成内核的 `struct device_node` 结构。这一流程分为两个主要步骤：首先通过扫描 DTB 来确定所需内存大小，接着分配内存并进行实际的解压操作，生成设备节点树，并保存在全局链表和树结构中。解压后的设备节点被存储为全局链表 `of_allnodes`，同时形成层次化的父子节点关系树，供内核使用。

嵌入式系统中如何对设备树进行扫描，完成硬件平台的识别和参数传递。ARM架构上Linux内核启动时，bootloader通过寄存器传递硬件平台信息（machine type ID）和设备树（DTB）的启动参数的流程。首先，bootloader设置寄存器r0、r1、r2，然后将控制权交给内核。内核通过汇编代码保存寄存器值，并在C代码的setup_arch函数中解析设备树或旧的ATAGS信息，找到对应的硬件平台描述符（machine descriptor）。此外，内核通过扫描设备树中的/chosen节点获取启动命

讲解设备树的语法规则和基本属性：cpmpatible、reg、interrupt、status、#address-cells、#size-cells、clock-frequenct。通过实际示例对设备树进行讲解，掌握设备树基础的语法规则。

讲解平台总线（plaform bus）的相关知识：platform_device、platform_driver结构体；驱动编写时的相关API（platform_device_register、platform_get_resource、platform_get_irq、platform_add_devices等）；平台设备和驱动是怎么注册进bus中的，以及平台设备的probe是怎么被调用的；platform、bus、deivce/driver之间的联系；平台总线的匹配规则。

讲一下linux驱动开发中，内核提供的接口内部是如何去触发驱动程序的probe，以及总线是如何去添加设备和驱动进bus中的（bus_add_device/driver），还有probe函数的触发方式有哪些（手动和自动）

在上一篇章中讲了关于驱动中的deivce和device driver结构体，它们代表着一个设备以及其对应的驱动程序。那么，如果有很多设备，那就得靠一种特殊的方式将它们管理起来------Bus。主要讲解bus的相关结构体（struct bus_type、subsys_private）和注册逻辑（bus_register）、核心功能。

device和device driver是Linux驱动开发的基本概念。Linux kernel的思路很简单：驱动开发，就是要开发指定的软件（driver）以驱动指定的设备，所以kernel就为设备和驱动它的driver定义了两个数据结构，分别是device和device_driver。