Android Studio Native工程报错：undefined reference to std::__ndk1::basic_string

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原创最新推荐文章于 2026-04-22 11:14:36 发布 5.4k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

ndk-build juniversalchardet的问题，解决std的问题的两种方法方法一：在Application.mk中加APP_STL := gnustl_static 方法二：更改dll.cpp，这样包编译会小。重写strcpy和strlen static void MyStrcpy(char *szDst, const char *szSrc) { const char *pSrc = szSrc; char *pDst = szDst; while(* 阅读详情

错误截图：

有时候在引入so动态库的时候，出现上图的错误，编译库的时候指定APP_STL := c++_shared；

在Application.mk中：

APP_STL := c++_shared

编译完成会生成两个文件，两个文件都需要拷贝，如果有多个libc++_shared，只留一个就可。

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新手避坑指南：用镭神C32和KVH 1750 IMU做标定，为什么直接上lidar_align会失败？本文详细解析了使用镭神C32激光雷达和KVH 1750 IMU进行标定时常见的失败原因及解决方案。从IMU的微分传感器特性到Lidar-IMU标定的数学本质，再到可行的标定方案和实操注意事项，帮助新手避开认知陷阱，掌握正确的标定方法。阅读详情

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