【OpenPose 学习笔记-03】Example 1. Body from image

本文详细介绍了OpenPose开源框架的第一个示例,该示例读取图片并检测人体的25个关键点,包括坐标和置信度信息。解释了每个关键点对应的部位,并讨论了未检测到关键点时的输出情况。

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本文主要讲解OpenPose开源框架提供的example,本系列先讲解 /openpose/examples/tutorial_api_cpp/ 目录下的17个开源代码。如题,首先记录个人对第一个Example的理解。

测试图片如下:

代码功能:

读取一张图片,进行处理,进行显示以及打印pose关键点。直接上运行结果。根据测试图片,以及输出结果发现,代码实现了对输入图片中的关键点进行检测,并进行了显示以及打印出来了关键点坐标。我们会发现每个人会检测出25个关键点,分别对应了身体的不同位置。关键点的输出信息如下:437.255981 123.085121 0.906523,第一个值横坐标x,第二个代表纵坐标y,第三个值为置信度(取值范围0到1)。备注:坐标原点是图片左上角点,横坐标轴为水平向右,纵坐标轴为竖直向下。

那么问题来了,这25个点坐标分别代表人身上的那些关键点?

0->鼻子                                                                                       15->左眼

1->脖子                                                                                       16->右眼

2->左肩                                                                                       17->左耳

3->左肘      &nbs

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