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最近看到很多sbus协议，就专门搜集了一些资料学习一下。1、介绍SBUS是一个接收机串行总线输出，通过这根总线，可以获得遥控器上所有通道的数据。目前很多模型及无人机电子设备都支持SBUS总线的接入。使用SBUS总线获取通道数据，效率高的，而且节省硬件资源，只需要一根线即可获取所有通道的数据。2、帧介绍SBUS总线使用的是TTL电平的反向电平，即标准TTL中的1取反为0，而0则取反为...

前置：从啥也不懂开始大概做个记录。目的：完成一套组装室内穿越机或直接飞成品目录前言一、物资准备1、控2、模拟器3、空心杯4、眼镜5、穿越机（整机）二、阶段三、组FPV四、其他前言https://www.bilibili.com/video/av35871942?from=search&seid=126496150360748724...

先占个坑，把好不容易整明白的加速度计和陀螺仪记录一下。以及四元数解算，感谢各位大佬的指导。本文中所说六轴☞三轴加速度+三轴陀螺仪1、姿态检测（1）姿态说明三个角，偏航角（Yaw），横滚角（Roll），俯仰角（Pitch）。pitch、yaw、roll三个角如下图所示：（1）翻滚角roll是围绕x轴旋转。（2）俯仰角pitch是围绕y轴的旋转，可视为飞机的上下俯仰。...