CAN一致性测试

最新推荐文章于 2024-09-24 16:48:27 发布
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分类专栏： CAN协议 文章标签： CAN
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本文详细介绍了CAN一致性测试的概述，包括其目的、重要性以及涵盖的三个层次：物理层测试关注电阻电平特性，数据链路层测试涉及解码错误和干扰，而应用层测试确保系统功能一致性。主要标准有ISO11898,ISO16845和ISO15675。

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目录

CAN一致性测试概述

什么是一致性测试？
一致性测试是用来检验一个半导体、零部件（ECU）以及软件是否符合规范的测试流程。
通过执行“一致性测试”，可以验证被测件是否符合通讯协议规范，从而排除不同工程师的理解差异。
为什么要进行一致性测试？
为了保证产品质量，在大量生产前基于通讯协议原理的一致性测试是必须的，并且需要保证结果的可重复和可追踪性。
CAN一致性测试内容分为：物理层、数据链路层、应用层。
ECU采样点不一致。
一致性测试标准：ISO 11898CAN协议 ISO 16845CAN总线控制器一致性测试标准，芯片 ISO 15675 用于诊断 传输层
怎么做一致性测试

物理层一致性测试

目的：对ECU各个节点的电阻电容的特性，节点差分电阻，总线终端电阻和CAN通信物理电平的充分评价
验证CAN节点与系统在电路设计、物理电平等方面的性能。
解码错误，采样点可能不对。跳变沿时间测试。
干扰非常重要 采样点、干扰、

数据链路层一致性测试

应用层一致性测试

CAN一致性测试（500K）学习笔记
Karl57的博客
06-27 6167
本文基于500K速率的CAN总线测试案例，文中的参数具有局限性，不是规范。读者请自行斟酌。 1，物理层测试 I.终端电阻测试 DUT 电源断开，CAN_H/CAN_L 两端不匹配任何外部电路；万用表连接DUT CAN_H 和CAN_L；直接测量RDiff 的值 II.低压通信范围测试 先供电到12V，等待至总线通信稳定；先以0.5V步长减小供电电压到通信停止记录v1Stop。 再下电重新从12V开始，调整到v1Stop+0.5V以步长0.1V减少到通信停止记录vStop。 设备停止通信后，
一文读懂CAN/CAN FD一致性测试，工程师必备的ISO 16845测试方法大全
小玉的博客
03-24 731
ISO 16845-1: 数据链路层和物理信令的一致性测试ISO 16845-2: CAN FD控制器的高速物理层一致性测试该标准定义了验证CAN控制器和收发器符合ISO 11898标准的测试方法。
ISO16845 CAN总线一致性测试标准
06-04
ISO16845 CAN总线一致性测试标准
can一致性测试小结
10-26
自己总结的CAN一致性测试项目，可以初步了解CAN一致性测试的相关内容
CAN 一致性测试
车载测试
02-20 793
在分布式系统中，由于数据的复制和分布在不同的节点上，可能会出现数据不一致的情况。总结来说，周立功一致性测试是一种用于验证分布式系统的一致性的测试方法，通过模拟各种故障和并发操作，来验证系统在各种情况下是否能够保持数据的一致性。使用CAN干扰仪测量CAN总线的Bus Off状态可以帮助工程师评估系统的抗干扰能力，验证系统在面对干扰时是否能够正确处理，并进行相应的优化和改进。数据复制：模拟数据复制过程中的延迟和丢失等情况，验证系统在数据复制过程中是否能够保持数据的一致性。can干扰仪测busoff。
CAN FD的一致性测试
SoftingChina的博客
11-11 4423
背景：后起之秀—CAN FD随着各个行业的快速发展，消费者对汽车电子智能化的诉求越来越强，这也致使整车厂将越来越多的电子控制系统加入到汽车控制中。无论是在传统汽车、新能源汽车、ADAS、自动驾驶等汽车领域，无一不催生着更高的需求，而传统CAN总线俨然不能满足，由此Bosch公司推出了在带宽与可靠性方面更为优异的“升级版”CAN——CAN FD。 | 什么是“一致性测试”？ 一致性测试是用来检测零部件是否符合相关标准的测试流程，从而保证产品质量。 在CAN FD网络中，各节点的质量不一致可能会引发错...
ISO16845 CAN一致性测试
12-25
在进行CAN一致性测试时，需要对设备进行一系列的测试案例，以确保设备的互操作性以及遵守国际标准。 ISO16845标准共分为两个部分，即ISO16845-1和ISO16845-2，分别对应不同的测试方法和要求。ISO16845-1主要涉及...
CAN一致性测试系统之边沿时间测试
01-14
CAN总线边沿时间会影响采样正确性，而采样错误会造成不断错误帧出现，影响CAN总线通信。那么CAN总线边沿时间标准是什么?边沿时间如何测量呢? 　一、CAN测试边沿时间意义 　目前在国内汽车电子行业没有...
为什么主机厂愈来愈重视CAN一致性测试？
01-14
CAN一致性测试，就是要求整车CAN网络中的节点都满足CAN总线节点规范要求，缩小CAN网络中节点差异，保证CAN网络的环境稳定，有效提高CAN网络的抗干扰能力。　那主机厂为什么愈来愈重视CAN一致性测试呢?　一、整车CAN...
CAN FD的一致性测试——助力汽车电子智能化
SoftingChina的博客
09-23 983
后起之秀——CAN FD：随着各个行业的快速发展，消费者对汽车电子智能化的诉求越来越强，这也致使整车厂将越来越多的电子控制系统加入到汽车控制中。无论是在传统汽车、新能源汽车、ADAS、自动驾驶等的汽车领域，无一不催生着更高的需求，而传统CAN总线俨然不能满足，由此Bosch公司推出了在带宽与可靠性方面更优的“升级版”的CAN——CAN FD。 | 什么是“一致性测试” 一致性测试是用来检测零部件是否符合相关标准的测试流程，从而保证产品质量。 在CAN FD网络中，各节点的质量不一致可能会引发错误..
CAN总线一致性测试基本方式有哪些
weixin_45092582的博客
03-05 1203
测试CAN总线的带宽和时序性能，确保总线能够满足系统中所有节点的通信需求。测试系统对于CAN总线上的异常事件（如总线断开、节点离线等）的处理能力，包括异常帧的处理、错误报告和系统恢复等。测试系统中的CAN网络拓扑，包括节点之间的物理连接、终端电阻的配置以及总线的布线等，确保网络拓扑符合设计要求。测试CAN总线的冲突检测和仲裁机制，确保多个节点同时发送数据时总线能够正确地进行仲裁，并确保数据的正确传输。测试系统的性能指标，包括CAN总线的通信速率、数据吞吐量以及系统的实时性能等。
CAN FD的一致性测试 助力汽车电子智能化
SoftingChina的博客
06-20 573
为了避免人工测量的误差，同时实现CAN FD总线测试的自动化，风丘科技推出了CAN FD一致性测试系统，该系统不仅可以完成对CAN FD网络物理层、数据链路层、应用层的测试，还可以根据客户需求制定相应的网络管理测试，用于验证网络睡眠与唤醒、网络管理的行为..................
​CAN FD一致性测试：便捷、高效的自动化测试系统
SoftingChina的博客
12-05 1248
风丘科技推出的CAN FD一致性测试系统，可避免人工测量的误差，同时实现CAN FD总线测试的自动化。该系统不仅可完成对CAN FD网络物理层、数据链路层、应用层的测试，还可根据用户需求制定相应的网络管理测试，用于验证网络睡眠与唤醒、网络管理的行为。毋庸置疑，CAN FD一致性测试系统是一套优秀且便捷的自动化测试系统。
CAN协议一致性测试——深入浅出理解CAN协议（四）
保持一颗永远好奇、勇于探索的心
09-24 6412
为了提高CAN的抗干扰能力，保证CAN系统的稳定性，必须要对CAN网络进行干扰测试。
AMAZINGIC晶焱CAN 总线收发器一致性测试
KOYUELECTRONICS的博客
05-17 424
AMAZINGIC晶焱CAN 总线收发器一致性测试
CAN一致性测试 上升沿与下降沿时间测试 跳变沿时间测试
weixin_44283390的博客
12-22 5777
CAN一致性测试 上升沿与下降沿时间测试 跳变沿时间测试
Vector - CANoe - LIN一致性测试
车载网络测试
07-06 6568
CANoe一键生成LIN一致性测试
CAN一致性测试物理层测试用例
最新发布
05-14
### 关于CAN一致性测试中物理层的测试用例 在CAN一致性测试中，物理层的测试主要关注信号传输的质量、电气特性以及接口行为。以下是几个常见的物理层测试用例及其描述： #### 1. **差分电压范围测试** 差分电压范围测试旨在验证总线上的差分电压是否满足标准要求。通常情况下，CAN高电平（CANH）和低电平（CANL）之间的差分电压应在规定的范围内。 - 测试步骤：通过矢量网络分析仪（VNA）或其他精密仪器测量静态条件下CANH与CANL之间的差分电压[^2]。 - 预期结果：差分电压应位于ISO 11898-2所规定的技术规格内。 #### 2. **隐性和显性位的电气特性测试** 此测试用例评估CAN总线上发送隐性位和显性位时的电气特性的准确性。 - 测试步骤：配置DUT为Slave模式并发送一系列已知数据帧，捕获波形并通过示波器分析其形状和幅度[^2]。 - 预期结果：显性位期间的差分电压需高于特定阈值；而隐性位则接近零伏特。 #### 3. **共模抑制比(CMRR)测试** 共模抑制比衡量的是接收器对于干扰信号的抗扰能力。 - 测试步骤：向CAN总线施加一定频率范围内的共模噪声，并观察接收到的数据是否有误码发生[^2]。 - 预期结果：即使存在较强的共模干扰，系统也应当能够正常解码无错误的信息流。 #### 4. **上升时间和下降时间测试** 上升时间和下降时间直接影响到通信速率和支持的最大节点数量。 - 测试步骤：利用高速采样率的示波器记录单次比特周期内的边沿变化情况。 - 预期结果：实际测得的时间参数应该符合设计文档或者相关行业标准的规定限值以内。 #### 5. **短路保护功能检测** 当线路意外短接到电源或地时，控制器必须具备自我防护机制以防损坏硬件组件。 - 测试步骤：人为制造短暂的短路状况给待检设备(DUT)，随后检查它能否恢复正常工作状态而不造成永久损害[^1]。 - 预期结果：经过适当延迟之后，电路应回复至初始操作条件之下继续运作。 ```python def can_physical_test(test_case, dut_config="slave"): """ Executes a specific physical layer test case on the Device Under Test (DUT). Args: test_case (str): Name of the test case to execute. dut_config (str): Configuration mode for DUT ("master", "slave"). Returns: dict: Results including pass/fail status and measurements taken during testing. """ results = {"status": None, "measurements": []} if test_case == 'differential_voltage': # Measure differential voltage using VNA or similar equipment diff_voltage = measure_differential_voltage(dut=dut_config) results["measurements"].append(diff_voltage) if is_within_specification(diff_voltage['value']): results["status"] = True else: results["status"] = False elif test_case == 'bit_electrical_characteristics': bit_data = send_and_capture_bit_pattern(dut=dut_config) results["measurements"].extend(bit_data.values()) all_valid = all([validate_signal(x) for x in bit_data.keys()]) results["status"] = all_valid return results # Example usage test_results = can_physical_test('differential_voltage') print(f"Differential Voltage Test Result: {test_results}") ```
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