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博客围绕类的继承及多态展开练习。定义了IProduct和IShoppingCart接口,编写Product、ShoppingCart等类实现接口,创建Chocolate等派生类并添加特有属性、重写方法,还创建CustomShoppingCart类限制输入类型,最后通过Main方法创建实例并展示商品信息。

第四部分 类的继承及多态练习
1、编写以下接口IProduct, IShoppingCart。
 IProduct必须包含以下属性:Name,Price,Description
 IProduct必须包含以下方法:ShowProductDetail(显示产品的详细信息,使用控制台方式输出)
 IShoppingCart必须包含以下属性:ProductCount,TotalPrice
 IShoppingCart必须包含以下方法:AddProduct,RemoveProduct,ShowAllProducts,GetProductByIndex

2、编写类Product,ShoppingCart,分别实现接口IProduct,IShoppingCart,其中Product声明为abstract,其中AddProduct,RemoveProduct声明为virtual,Product中ShowProductDetail声明为virtual

3、编写类Chocolate,Notebook,Shoe,MobilePhone等派生自Product,分别加上这些类所描述的商品的特有属性,并且重写ShowProductDetail方法;

4、编写类CustomShoppingCart类派生自Product,覆盖原有基类Product里面的方法AddProduct、RemoveProduct,使CustomShoppingCart里面的AddProduct和RemoveProduct只接受类型为Chocolate的商品的输入(可以在方法内用is运算符判断输入参数的类型)

5、编写静态Main方法,创建一个ShoppingCart类实例,加入多个类型不同的Product(Chocolate,Notebook,Shoe,MobilePhone等),并调用ShowAllProducts方法打印出所有Product的信息

6、创建一个CustomShoppingCart类实例,加入多个Name属性不一样的Chocolate商品,调用ShowAllProducts显示所有商品的信息

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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