一路前行,心怀感恩

博主开博客做笔记,分享经验。作为通信工程学生,转型软件开发痛苦,前期主修单片机开发等底层课程,后期在C基础上学习linux编程、C++等。毕业后进入地信公司做Qt开发,学习了Qt框架、SVN操作和VS使用,实现从菜鸟到初级程序员的进阶。

当初开博客的目的是为了做笔记,因为读书的时候,有画重点做笔记的习惯,主要是防止日后再踩坑以及复习使用。

希望自己有些经验能帮助到需要的人,bug是无穷尽的,但是解决了bug的那一瞬间的感觉却是美好的,希望自己以后能在技术的道路上不断前进,也顺便帮助到更多的IT人。

作为通信工程的学生,转型也是比较痛苦的,老师当年和我们说,做硬件,你们搞不过电气的,做软件你们又搞不过软工的,真为你们感到担忧。的确是这样,当初我们主修的是单片机开发,C语言和数据结构是必修课,还需要学习汇编语言,FPGA,数字电路,模拟电路等偏向底层的课程。计算机网络,C++是我们的选修课,也没有linux相关的课程。。大家都知道大学的非必修课,很多人都是划水过的,哈哈哈,我也是如此,考试过了以后,就逐渐忘记了。所以后期由面向过程编程转向面向对象编程的阶段,十分煎熬。我搞不清什么是多态,什么是对象。

人总是在困难中不断成长,我渴望做软件开发。于是后面在C的基础上学习了linux编程和操作系统,学习了多进程和多线程的基本原理和编程,通过看网易云课堂和看书学习C++编程和TCP/IP协议,顺便学习了shell和python脚本。

在毕业后,我进入了一家以Qt开发为主的地信公司做软件开发,在那里,我学习了Qt框架,强化了C++基础和编程能力,学习了SVN操作和VS的使用。当初用vi编辑器和notepad++编程的我,解锁了新大陆,觉得VS这个IDE是真的好用,要知道,当初学校里老师教我们用的是VC++6.0编程。我特别感激这家公司,她让我成长,从一个菜鸟到初级程序员的进阶。在这里祝愿前公司越来越好,前同事们都能步步高升,实现梦想。

学习的过程是枯燥和寂寞的,实践的过程是迷茫又惊喜的。在软件开发的道路上一路前行,心怀感恩。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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