ubuntu16.04中添加删除用户

本文详细介绍如何在Ubuntu 16.04系统中进行用户管理操作,包括创建用户、设置密码、赋予root权限以及删除用户等步骤。

本篇文章将介绍如何使用在ubuntu16.04中添加删除用户

添加用户,带用户文件

创建用户

useradd -r -m -s /bin/bash spark 

设置密码

passwd spark

赋予用户root权限

vim /etc/sudoers

添加 

spark ALL=(ALL:ALL) ALL

 删除用户

userdel -r spark 
<think>我们正在解决Ubuntu 16.04系统中Gazebo崩溃的问题。Gazebo是一个机器人仿真软件,崩溃可能由多种原因引起,包括依赖问题、显卡驱动问题、模型下载失败等。以下是一些常见的解决方法,我们将逐步进行。</think>### Ubuntu 16.04 Gazebo崩溃解决方法 Gazebo崩溃通常由依赖缺失、显卡驱动问题或模型加载错误引起,以下是系统性的解决方案: #### 1. **修复依赖关系** ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install --reinstall gazebo7 libgazebo7-dev sudo apt-get install gazebo7-common ``` 若提示`dpkg`中断,先执行: ```bash sudo dpkg --configure -a ``` #### 2. **更新显卡驱动**(NVIDIA用户) ```bash sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt update sudo apt install nvidia-375 # Ubuntu 16.04推荐版本 nvidia-smi # 验证驱动状态 ``` #### 3. **修复模型数据库** 删除损坏的缓存模型: ```bash rm -rf ~/.gazebo/models ``` 重新下载基础模型库: ```bash wget -P ~/.gazebo http://models.gazebosim.org/model.tar.gz tar -xvzf ~/.gazebo/model.tar.gz ``` #### 4. **环境变量配置** 在`~/.bashrc`末尾添加: ```bash export SVGA_VGPU10=0 # 禁用VMware虚拟显卡 export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 # 强制软件渲染 source ~/.bashrc ``` #### 5. **关键配置文件修复** 重置Gazebo配置: ```bash mkdir ~/.gazebo/backup mv ~/.gazebo/*.world ~/.gazebo/backup/ # 备份旧配置文件 ``` #### 6. **硬件加速验证** 安装诊断工具: ```bash sudo apt install mesa-utils glxinfo | grep "OpenGL renderer" # 应显示显卡型号而非"llvmpipe" ``` > **注意**:若使用虚拟机,需在VirtualBox中启用3D加速,VMware需安装`open-vm-tools-desktop`[^1]
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