XListView

本文介绍了一个自定义 ListView 控件 XListView 的实现原理及使用方法,包括下拉刷新和上拉加载更多功能。通过继承 ListView 并重写触摸事件,实现了头部和尾部视图的动态效果。
public class MainActivity extends Activity implements XListView.IXListViewListener {
    private XListView mListView;
    private SimpleAdapter mAdapter1;
    private Handler mHandler;
    private ArrayList<HashMap<String, Object>> dlist;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        /** 下拉刷新,上拉加载 */
        dlist = new ArrayList<HashMap<String, Object>>();
        mListView = (XListView) findViewById(R.id.techan_xListView);// 这个listview是在这个layout里面
        mListView.setPullLoadEnable(true);// 设置让它上拉,FALSE为不让上拉,便不加载更多数据
        mAdapter1 = new SimpleAdapter(MainActivity.this, getData(),
                R.layout.scenic_item_list, new String[]{"name", "img",
                "content"}, new int[]{R.id.title, R.id.img,
                R.id.content});
        mListView.setAdapter(mAdapter1);
        mListView.setXListViewListener(this);
        mHandler = new Handler();
        mListView.setOnItemClickListener(new OnItemClickListener() {
            @Override
            public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view,
                                    int position, long id) {
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "您点击了" + data[position - 1], Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
        });
    }

    /**
     * 初始化本地数据
     */
    String data[] = new String[]{"三块石国家森林公园", "关山湖国家水利风景区", "小鹿沟青龙寺景区",
            "天女山风景区", "后安腰堡采摘园"};
    String data1[] = new String[]{"抚顺县救兵乡王木村", "抚顺县救兵乡王木村", "抚顺县救兵乡王木村",

            "抚顺县救兵乡王木村", "抚顺县救兵乡王木村"};


    private ArrayList<HashMap<String, Object>> getData() {
        for (int i = 0; i < data.length; i++) {
            HashMap<String, Object> map = new HashMap<String, Object>();
            map.put("name", data[i]);
            map.put("content", data1[i]);
            map.put("img", R.mipmap.ic_launcher);
            dlist.add(map);
        }
        return dlist;
    }

    /**
     * 停止刷新,
     */
    private void onLoad() {
        mListView.stopRefresh();
        mListView.stopLoadMore();
        mListView.setRefreshTime("刚刚");
    }

    // 刷新
    @Override
    public void onRefresh() {
        mHandler.postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                getData();
                mListView.setAdapter(mAdapter1);
                onLoad();
            }
        }, 2000);
    }

    // 加载更多
    @Override
    public void onLoadMore() {
        mHandler.postDelayed(new Runnable() {

            @Override
            public void run() {
                getData();
                mAdapter1.notifyDataSetChanged();
                onLoad();
            }
        }, 2000);
    }

    @Override
    public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
        if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK && event.getRepeatCount() == 0) {
            this.finish();
        }
        return false;
    }
}


public class XListView extends ListView implements OnScrollListener {
    private float mLastY = -1; // save event y
    private Scroller mScroller; // 用于回滚
    private OnScrollListener mScrollListener; // 回滚监听
    // 触发刷新和加载更多接口.
    private IXListViewListener mListViewListener;
    // -- 头部的View
    private XListViewHeader mHeaderView;
    // 查看头部的内容,用它计算头部高度,和隐藏它
    // 当禁用的时候刷新
    private RelativeLayout mHeaderViewContent;
    private TextView mHeaderTimeView;
    private int mHeaderViewHeight; // 头部View的高
    private boolean mEnablePullRefresh = true;
    private boolean mPullRefreshing = false; // 是否刷新.
    // -- 底部的View
    private XListViewFooter mFooterView;
    private boolean mEnablePullLoad;
    private boolean mPullLoading;
    private boolean mIsFooterReady = false;
    // 总列表项,用于检测列表视图的底部
    private int mTotalItemCount;

    // for mScroller, 滚动页眉或者页脚
    private int mScrollBack;
    private final static int SCROLLBACK_HEADER = 0;// 顶部
    private final static int SCROLLBACK_FOOTER = 1;// 下部

    private final static int SCROLL_DURATION = 400; // 滚动回时间
    private final static int PULL_LOAD_MORE_DELTA = 50; // 当大于50PX的时候,加载更多

    private final static float OFFSET_RADIO = 1.8f; // support iOS like pull
    // feature.

    /**
     * @param context
     */
    public XListView(Context context) {
        super(context);
        initWithContext(context);
    }

    public XListView(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        initWithContext(context);
    }

    public XListView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyle) {
        super(context, attrs, defStyle);
        initWithContext(context);
    }

    private void initWithContext(Context context) {
        mScroller = new Scroller(context, new DecelerateInterpolator());
        // XListView need the scroll event, and it will dispatch the event to
        // user's listener (as a proxy).
        super.setOnScrollListener(this);

        // 初始化头部View
        mHeaderView = new XListViewHeader(context);
        mHeaderViewContent = (RelativeLayout) mHeaderView
                .findViewById(R.id.xlistview_header_content);
        mHeaderTimeView = (TextView) mHeaderView
                .findViewById(R.id.xlistview_header_time);
        addHeaderView(mHeaderView);// 把头部这个视图添加进去

        // 初始化底部的View
        mFooterView = new XListViewFooter(context);

        // 初始化头部高度
        mHeaderView.getViewTreeObserver().addOnGlobalLayoutListener(
                new OnGlobalLayoutListener() {
                    @Override
                    public void onGlobalLayout() {
                        mHeaderViewHeight = mHeaderViewContent.getHeight();
                        getViewTreeObserver()
                                .removeGlobalOnLayoutListener(this);
                    }
                });
    }

    @Override
    public void setAdapter(ListAdapter adapter) {
        // 确定XListViewFooter是最后底部的View, 并且只有一次
        if (mIsFooterReady == false) {
            mIsFooterReady = true;
            addFooterView(mFooterView);
        }
        super.setAdapter(adapter);
    }

    /**
     * 启用或禁用下拉刷新功能.
     *
     * @param enable
     */
    public void setPullRefreshEnable(boolean enable) {
        mEnablePullRefresh = enable;
        if (!mEnablePullRefresh) { // 禁用,隐藏内容
            mHeaderViewContent.setVisibility(View.INVISIBLE);// 如果为false则隐藏下拉刷新功能
        } else {
            mHeaderViewContent.setVisibility(View.VISIBLE);// 否则就显示下拉刷新功能
        }
    }

    /**
     * 启用或禁用加载更多的功能.
     *
     * @param enable
     */
    public void setPullLoadEnable(boolean enable) {
        mEnablePullLoad = enable;
        if (!mEnablePullLoad) {
            mFooterView.hide();// 隐藏
            mFooterView.setOnClickListener(null);
        } else {
            mPullLoading = false;
            mFooterView.show();// 显示
            mFooterView.setState( XListViewFooter.STATE_NORMAL);
            // both "上拉" 和 "点击" 将调用加载更多.
            mFooterView.setOnClickListener(new OnClickListener() {
                @Override
                public void onClick(View v) {
                    startLoadMore();
                }
            });
        }
    }

    /**
     * 停止刷新, 重置头视图.
     */
    public void stopRefresh() {
        if (mPullRefreshing == true) {
            mPullRefreshing = false;
            resetHeaderHeight();
        }
    }

    /**
     * stop load more, reset footer view.
     */
    public void stopLoadMore() {
        if (mPullLoading == true) {
            mPullLoading = false;
            mFooterView.setState( XListViewFooter.STATE_NORMAL);
        }
    }

    /**
     * 設置最後一次刷新時間
     *
     * @param time
     */
    @SuppressLint("SimpleDateFormat")
    public void setRefreshTime(String time) {
        SimpleDateFormat   formatter   =   new   SimpleDateFormat   ("yyyy年MM月dd日   HH:mm:ss     ");
        Date   curDate   =   new   Date(System.currentTimeMillis());
        //获取当前时间
        String   str   =   formatter.format(curDate);
        mHeaderTimeView.setText(str);
    }

    private void invokeOnScrolling() {
        if (mScrollListener instanceof OnXScrollListener) {
            OnXScrollListener l = (OnXScrollListener) mScrollListener;
            l.onXScrolling(this);
        }
    }

    private void updateHeaderHeight(float delta) {
        mHeaderView.setVisiableHeight((int) delta
                + mHeaderView.getVisiableHeight());
        if (mEnablePullRefresh && !mPullRefreshing) { // 未处于刷新状态,更新箭头
            if (mHeaderView.getVisiableHeight() > mHeaderViewHeight) {
                mHeaderView.setState( XListViewHeader.STATE_READY);
            } else {
                mHeaderView.setState( XListViewHeader.STATE_NORMAL);
            }
        }
        setSelection(0); // scroll to top each time
    }

    /**
     * 重置头视图的高度
     */
    private void resetHeaderHeight() {
        int height = mHeaderView.getVisiableHeight();
        if (height == 0) // 不显示.
            return;
        // 不显示刷新和标题的时候,什么都不显示
        if (mPullRefreshing && height <= mHeaderViewHeight) {
            return;
        }
        int finalHeight = 0; // 默认:滚动回头.
        // 当滚动回显示所有头标题时候,刷新
        if (mPullRefreshing && height > mHeaderViewHeight) {
            finalHeight = mHeaderViewHeight;
        }
        mScrollBack = SCROLLBACK_HEADER;
        mScroller.startScroll(0, height, 0, finalHeight - height,
                SCROLL_DURATION);
        // 触发刷新
        invalidate();
    }

    // 改变底部视图高度
    private void updateFooterHeight(float delta) {
        int height = mFooterView.getBottomMargin() + (int) delta;
        if (mEnablePullLoad && !mPullLoading) {
            if (height > PULL_LOAD_MORE_DELTA) { // 高度足以调用加载更多
                mFooterView.setState( XListViewFooter.STATE_READY);
            } else {
                mFooterView.setState( XListViewFooter.STATE_NORMAL);
            }
        }
        mFooterView.setBottomMargin(height);

        // setSelection(mTotalItemCount - 1); // scroll to bottom
    }

    private void resetFooterHeight() {
        int bottomMargin = mFooterView.getBottomMargin();
        if (bottomMargin > 0) {
            mScrollBack = SCROLLBACK_FOOTER;
            mScroller.startScroll(0, bottomMargin, 0, -bottomMargin,
                    SCROLL_DURATION);
            invalidate();
        }
    }

    // 开始加载更多
    private void startLoadMore() {
        mPullLoading = true;
        mFooterView.setState( XListViewFooter.STATE_LOADING);
        if (mListViewListener != null) {
            mListViewListener.onLoadMore();
        }
    }

    // 触发事件
    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) {
        if (mLastY == -1) {
            mLastY = ev.getRawY();
        }

        switch (ev.getAction()) {
            case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                mLastY = ev.getRawY();
                break;
            case MotionEvent.ACTION_MOVE:
                final float deltaY = ev.getRawY() - mLastY;
                mLastY = ev.getRawY();
                System.out.println("数据监测:" + getFirstVisiblePosition() + "---->"
                        + getLastVisiblePosition());
                if (getFirstVisiblePosition() == 0
                        && (mHeaderView.getVisiableHeight() > 0 || deltaY > 0)) {
                    // 第一项显示,标题显示或拉下来.
                    updateHeaderHeight(deltaY / OFFSET_RADIO);
                    invokeOnScrolling();
                } else if (getLastVisiblePosition() == mTotalItemCount - 1
                        && (mFooterView.getBottomMargin() > 0 || deltaY < 0)) {
                    // 最后一页,已停止或者想拉起
                    updateFooterHeight(-deltaY / OFFSET_RADIO);
                }
                break;
            default:
                mLastY = -1; // 重置
                if (getFirstVisiblePosition() == 0) {
                    // 调用刷新,如果头部视图高度大于设定高度。
                    if (mEnablePullRefresh
                            && mHeaderView.getVisiableHeight() > mHeaderViewHeight) {
                        mPullRefreshing = true;// 那么刷新
                        mHeaderView.setState( XListViewHeader.STATE_REFRESHING);
                        if (mListViewListener != null) {
                            mListViewListener.onRefresh();
                        }
                    }
                    resetHeaderHeight();// 刷新完毕,重置头部高度,也就是返回上不
                }
                if (getLastVisiblePosition() == mTotalItemCount - 1) {
                    // 调用加载更多.
                    if (mEnablePullLoad
                            && mFooterView.getBottomMargin() > PULL_LOAD_MORE_DELTA) {
                        startLoadMore();// 如果底部视图高度大于可以加载高度,那么就开始加载
                    }
                    resetFooterHeight();// 重置加载更多视图高度
                }
                break;
        }
        return super.onTouchEvent(ev);
    }
    @Override
    public void computeScroll() {
        if (mScroller.computeScrollOffset()) {
            if (mScrollBack == SCROLLBACK_HEADER) {
                mHeaderView.setVisiableHeight(mScroller.getCurrY());
            } else {
                mFooterView.setBottomMargin(mScroller.getCurrY());
            }
            postInvalidate();
            invokeOnScrolling();
        }
        super.computeScroll();
    }
    @Override
    public void setOnScrollListener(OnScrollListener l) {
        mScrollListener = l;
    }
    @Override
    public void onScrollStateChanged(AbsListView view, int scrollState) {
        if (mScrollListener != null) {
            mScrollListener.onScrollStateChanged(view, scrollState);
        }
    }
    @Override
    public void onScroll(AbsListView view, int firstVisibleItem,
                         int visibleItemCount, int totalItemCount) {
        // 发送到用户的监听器
        mTotalItemCount = totalItemCount;
        if (mScrollListener != null) {
            mScrollListener.onScroll(view, firstVisibleItem, visibleItemCount,
                    totalItemCount);
        }
    }
    public void setXListViewListener(IXListViewListener l) {
        mListViewListener = l;
    }
    /**
     * 你可以监听到列表视图,OnScrollListener 或者这个. 他将会被调用 , 当头部或底部触发的时候
     */
    public interface OnXScrollListener extends OnScrollListener {
        public void onXScrolling(View view);
    }
    /**
     * 实现这个接口来刷新/负载更多的事件
     */
    public interface IXListViewListener {
        public void onRefresh();
        public void onLoadMore();

    }
}

public class XListViewFooter extends LinearLayout {
    public final static int STATE_NORMAL = 0;
    public final static int STATE_READY = 1;
    public final static int STATE_LOADING = 2;

    private Context mContext;

    private View mContentView;
    private View mProgressBar;
    private TextView mHintView;

    public XListViewFooter(Context context) {
        super(context);
        initView(context);
    }

    public XListViewFooter(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        initView(context);
    }

    public void setState(int state) {
        mHintView.setVisibility(View.INVISIBLE);// 开始底部控件都隐藏
        mProgressBar.setVisibility(View.INVISIBLE);
        mHintView.setVisibility(View.INVISIBLE);
        if (state == STATE_READY) {// 如果是第一页状态,那么“查看更多”显示
            mHintView.setVisibility(View.VISIBLE);
            mHintView.setText(R.string.xlistview_footer_hint_ready);// 松开显示更多
        } else if (state == STATE_LOADING) {// 当加载的时候
            mProgressBar.setVisibility(View.VISIBLE);// 加载进度条显示
        } else {
            mHintView.setVisibility(View.VISIBLE);
            mHintView.setText(R.string.xlistview_footer_hint_normal);// 查看更多
        }
    }

    public void setBottomMargin(int height) {
        if (height < 0)
            return;
        LinearLayout.LayoutParams lp = (LinearLayout.LayoutParams) mContentView
                .getLayoutParams();
        lp.bottomMargin = height;
        mContentView.setLayoutParams(lp);
    }

    public int getBottomMargin() {
        LinearLayout.LayoutParams lp = (LinearLayout.LayoutParams) mContentView
                .getLayoutParams();
        return lp.bottomMargin;
    }

    /**
     * normal status
     */
    public void normal() {
        mHintView.setVisibility(View.VISIBLE);
        mProgressBar.setVisibility(View.GONE);
    }

    /**
     * loading status
     */
    public void loading() {
        mHintView.setVisibility(View.GONE);
        mProgressBar.setVisibility(View.VISIBLE);
    }

    /**
     * 当禁用拉加载更多隐藏底部视图
     */
    public void hide() {
        LinearLayout.LayoutParams lp = (LinearLayout.LayoutParams) mContentView
                .getLayoutParams();
        lp.height = 0;
        mContentView.setLayoutParams(lp);
    }

    /**
     * 显示底部视图
     */
    public void show() {
        LinearLayout.LayoutParams lp = (LinearLayout.LayoutParams) mContentView
                .getLayoutParams();
        lp.height = LayoutParams.WRAP_CONTENT;
        mContentView.setLayoutParams(lp);
    }

    private void initView(Context context) {
        mContext = context;
        LinearLayout moreView = (LinearLayout) LayoutInflater.from(mContext)
                .inflate(R.layout.xlistview_footer, null);
        addView(moreView);
        moreView.setLayoutParams(new LinearLayout.LayoutParams(
                LayoutParams.FILL_PARENT, LayoutParams.WRAP_CONTENT));

        mContentView = moreView.findViewById(R.id.xlistview_footer_content);
        mProgressBar = moreView.findViewById(R.id.xlistview_footer_progressbar);
        mHintView = (TextView) moreView
                .findViewById(R.id.xlistview_footer_hint_textview);
    }

}


public class XListViewHeader extends LinearLayout {
    private LinearLayout mContainer;
    private ImageView mArrowImageView;
    private ProgressBar mProgressBar;
    private TextView mHintTextView;
    private int mState = STATE_NORMAL;// 初始状态

    private Animation mRotateUpAnim;
    private Animation mRotateDownAnim;

    private final int ROTATE_ANIM_DURATION = 180;

    public final static int STATE_NORMAL = 0;
    public final static int STATE_READY = 1;
    public final static int STATE_REFRESHING = 2;

    public XListViewHeader(Context context) {
        super(context);
        initView(context);
    }

    /**
     * @param context
     * @param attrs
     */
    public XListViewHeader(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        initView(context);
    }

    private void initView(Context context) {
        // 初始情况,设置下拉刷新view高度为0
        LinearLayout.LayoutParams lp = new LinearLayout.LayoutParams(
                LayoutParams.FILL_PARENT, 0);
        // 时间TextView
        mContainer = (LinearLayout) LayoutInflater.from(context).inflate(
                R.layout.xlistview_header, null);
        addView(mContainer, lp);
        setGravity(Gravity.BOTTOM);
        // 找到头部页面里的控件
        mArrowImageView = (ImageView) findViewById(R.id.xlistview_header_arrow);
        mHintTextView = (TextView) findViewById(R.id.xlistview_header_hint_textview);
        mProgressBar = (ProgressBar) findViewById(R.id.xlistview_header_progressbar);

        mRotateUpAnim = new RotateAnimation(0.0f, -180.0f,
                Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,
                0.5f);
        mRotateUpAnim.setDuration(ROTATE_ANIM_DURATION);
        mRotateUpAnim.setFillAfter(true);
        mRotateDownAnim = new RotateAnimation(-180.0f, 0.0f,
                Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,
                0.5f);
        mRotateDownAnim.setDuration(ROTATE_ANIM_DURATION);
        mRotateDownAnim.setFillAfter(true);
    }

    // 设置状态
    public void setState(int state) {
        if (state == mState)
            return;

        if (state == STATE_REFRESHING) { // 显示进度
            mArrowImageView.clearAnimation();
            mArrowImageView.setVisibility(View.INVISIBLE);// 不显示图片
            mProgressBar.setVisibility(View.VISIBLE);// 显示进度条
        } else { // 显示箭头图片
            mArrowImageView.setVisibility(View.VISIBLE);
            mProgressBar.setVisibility(View.INVISIBLE);
        }

        switch (state) {
            case STATE_NORMAL:
                if (mState == STATE_READY) {// 当状态时准备的时候,显示动画
                    mArrowImageView.startAnimation(mRotateDownAnim);
                }
                if (mState == STATE_REFRESHING) {// 当状态显示进度条的时候,清除动画
                    mArrowImageView.clearAnimation();
                }
                mHintTextView.setText(R.string.xlistview_header_hint_normal);// 文字提示:下拉刷新
                break;
            case STATE_READY:
                if (mState != STATE_READY) {
                    mArrowImageView.clearAnimation();
                    mArrowImageView.startAnimation(mRotateUpAnim);
                    mHintTextView.setText(R.string.xlistview_header_hint_ready);// 松开刷新数据
                }
                break;
            case STATE_REFRESHING:
                mHintTextView.setText(R.string.xlistview_header_hint_loading);
                break;
            default:
        }

        mState = state;
    }
    public void setVisiableHeight(int height) {
        if (height < 0)
            height = 0;
        LinearLayout.LayoutParams lp = (LinearLayout.LayoutParams) mContainer
                .getLayoutParams();
        lp.height = height;
        mContainer.setLayoutParams(lp);
    }
    public int getVisiableHeight() {
        return mContainer.getHeight();
    }
}
//主布局

<LinearLayout
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:background="#f0f0f0"
        android:orientation="vertical" >
        <com.bawei.wzq.xlistview.XListView
            android:id="@+id/techan_xListView"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="fill_parent"
            android:cacheColorHint="#00000000" >
        </com.bawei.wzq.xlistview.XListView>
    </LinearLayout>

//子布局scenic_item_list

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:background="@color/white"
    android:orientation="horizontal" >
    <ImageView
        android:id="@+id/img"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginLeft="10dp"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:src="@mipmap/ic_launcher" />
    <LinearLayout
        android:id="@+id/layout1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginLeft="10dp"
        android:layout_marginTop="15dp"
        android:layout_toRightOf="@id/img"
        android:orientation="horizontal" >
        <TextView
            android:id="@+id/title1"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="名称:" />
        <TextView
            android:id="@+id/title2"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="" />
    </LinearLayout>
    <LinearLayout
        android:id="@+id/layout2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@id/layout1"
        android:layout_marginLeft="10dp"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:layout_toRightOf="@id/img"
        android:orientation="horizontal" >
        <TextView
            android:id="@+id/title"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="地点:" />
        <TextView
            android:id="@+id/content"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="" />
    </LinearLayout>
</RelativeLayout>

//子布局xlistview_footer

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content" >
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/xlistview_footer_content"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:padding="10dp" >
        <ProgressBar
            android:id="@+id/xlistview_footer_progressbar"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_centerInParent="true"
            android:visibility="invisible" />
        <TextView
            android:id="@+id/xlistview_footer_hint_textview"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_centerInParent="true"
            android:text="@string/xlistview_footer_hint_normal" />
    </RelativeLayout>
</LinearLayout>

//子布局xlistview_header

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:gravity="bottom" >
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/xlistview_header_content"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="60dp" >
        <LinearLayout
            android:id="@+id/xlistview_header_text"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_centerInParent="true"
            android:gravity="center"
            android:orientation="vertical" >
            <TextView
                android:id="@+id/xlistview_header_hint_textview"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="@string/xlistview_header_hint_normal" />
            <LinearLayout
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginTop="3dp" >
                <TextView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="@string/xlistview_header_last_time"
                    android:textSize="12sp" />
                <TextView
                    android:id="@+id/xlistview_header_time"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:textSize="12sp" />
            </LinearLayout>
        </LinearLayout>

      <ImageView
            android:id="@+id/xlistview_header_arrow"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_alignLeft="@id/xlistview_header_text"
            android:layout_centerVertical="true"
            android:layout_marginLeft="-35dp"
            android:src="@drawable/xlistview_arrow" />
        <ProgressBar
            android:id="@+id/xlistview_header_progressbar"
            android:layout_width="30dp"
            android:layout_height="30dp"
            android:layout_alignLeft="@id/xlistview_header_text"
            android:layout_centerVertical="true"
            android:layout_marginLeft="-40dp"
            android:visibility="invisible" />
    </RelativeLayout>
</LinearLayout>

//values/strings.xml

<resources>
    <string name="app_name">包名</string>
    <string name="hello_world">Hello world!</string>
    <string name="action_settings">Settings</string>
    <!-- 下拉刷新,上拉加载更多 -->
    <string name="xlistview_header_hint_normal">下拉刷新</string>
    <string name="xlistview_header_hint_ready">松开刷新数据</string>
    <string name="xlistview_header_hint_loading">正在加载...</string>
    <string name="xlistview_header_last_time">上次更新时间:</string>
    <string name="xlistview_footer_hint_normal">查看更多</string>
    <string name="xlistview_footer_hint_ready">松开载入更多</string>
</resources>

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位与UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用多传感器数据融合策略提升定位精度与稳定性,尤其在复杂环境中减少信号遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展卡尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化与误差分析。; 适合人群:具备一定信号处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研人员及从事物联网、无人驾驶、机器人等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化,如智能仓储、无人机导航、工业巡检等;②帮助理解多源传感器融合的基本原理与实现方法,掌握UWB与IMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考与实验验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略与滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
本系统基于MATLAB平台开发,适用于2014a、2019b及2024b等多个软件版本,并提供了可直接执行的示例数据集。代码采用模块化设计,关键参数均可灵活调整,程序结构逻辑分明且附有详细说明注释。主要面向计算机科学、电子信息工程、数学等相关专业的高校学生,适用于课程实验、综合作业及学位论文等教学与科研场景。 水声通信是一种借助水下声波实现信息传输的技术。近年来,多输入多输出(MIMO)结构与正交频分复用(OFDM)机制被逐步整合到水声通信体系中,显著增强了水下信息传输的容量与稳健性。MIMO配置通过多天线收发实现空间维度上的信号复用,从而提升频谱使用效率;OFDM方案则能够有效克服水下信道中的频率选择性衰减问题,保障信号在复杂传播环境中的可靠送达。 本系统以MATLAB为仿真环境,该工具在工程计算、信号分析与通信模拟等领域具备广泛的应用基础。用户可根据自身安装的MATLAB版本选择相应程序文件。随附的案例数据便于快速验证系统功能与性能表现。代码设计注重可读性与可修改性,采用参数驱动方式,重要变量均设有明确注释,便于理解与后续调整。因此,该系统特别适合高等院校相关专业学生用于课程实践、专题研究或毕业设计等学术训练环节。 借助该仿真平台,学习者可深入探究水声通信的基础理论及其关键技术,具体掌握MIMO与OFDM技术在水声环境中的协同工作机制。同时,系统具备良好的交互界面与可扩展架构,用户可在现有框架基础上进行功能拓展或算法改进,以适应更复杂的科研课题或工程应用需求。整体而言,该系统为一套功能完整、操作友好、适应面广的水声通信教学与科研辅助工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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