hibernatea实现一对多关联映射关系

本文通过员工与部门表的实例,展示了如何在Java中使用Hibernate框架实现一对多关系的双向映射,包括实体类定义及XML配置文件。

         我们以员工表和部门表为例,多个员工对应一个部门,属于一对多的关系,我们要在多的一端加入外键,所以我们在多的一端的封装类里加入一的一端的属性。

emp.java

public class Emp {
    private int empid;
    private String empname;
    private Dept dept;//在多的一端加入1的一端的属性
	public int getEmpid() {
		return empid;
	}
	public void setEmpid(int empid) {
		this.empid = empid;
	}
	public String getEmpname() {
		return empname;
	}
	public void setEmpname(String empname) {
		this.empname = empname;
	}
	public Dept getDept() {
		return dept;
	}
	public void setDept(Dept dept) {
		this.dept = dept;
	}
	@Override
	public String toString() {
		return "Emp [empid=" + empid + ", empname=" + empname + ", dept="
				+ dept + "]";
	}
    
}
dept.java

package vo;

import java.util.HashSet;
import java.util.Set;

public class Dept {
private int deptid;
private String deptname;
private Set<Emp> emps=new HashSet<Emp>();//双向一对多
public int getDeptid() {
	return deptid;
}
public void setDeptid(int deptid) {
	this.deptid = deptid;
}
public String getDeptname() {
	return deptname;
}
public void setDeptname(String deptname) {
	this.deptname = deptname;
}
public Set<Emp> getEmps() {
	return emps;
}
public void setEmps(Set<Emp> emps) {
	this.emps = emps;
}

}
emp.hbm.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE hibernate-mapping PUBLIC 
    "-//Hibernate/Hibernate Mapping DTD 3.0//EN"
    "http://www.hibernate.org/dtd/hibernate-mapping-3.0.dtd">
    <hibernate-mapping package="vo">
    <class name="Emp">
    <id name="empid">
    <generator class="native"></generator>
    
    
    </id>
    <property name="empname"></property>
    <many-to-one name="dept" column="deptid" class="Dept"></many-to-one>
    <!--在多的一端加入many-to-one标签  -->
    </class>
    </hibernate-mapping>
dept.hbm.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE hibernate-mapping PUBLIC 
    "-//Hibernate/Hibernate Mapping DTD 3.0//EN"
    "http://www.hibernate.org/dtd/hibernate-mapping-3.0.dtd">
    <hibernate-mapping package="vo">
    <class name="Dept">
    <id name="deptid">
    <generator class="native"></generator>
    </id>
    <property name="deptname"></property>
    <!--双向一对多需要在一的一端加入set  -->
    <set name="emps" >
    <key column="deptid"></key>
    <one-to-many class="Emp"/>
    </set>
    </class> 
    </hibernate-mapping>





内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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