BUG: sleeping function called from invalid context at kernel/rwsem.c

[   41.281340] BUG: sleeping function called from invalid context at kernel/rwsem.c:20

[   41.289234] in_atomic(): 1, irqs_disabled(): 0, pid: 0, name: swapper

[   41.296619] Restarting system.

由于旧的SDK版本的库接口函数参数只有3个，应用层依旧用旧的的这个接口。而新的SDK的库有4个参数。

编译器也没有报 参数个数不够 的错误，用的新的库，跑起来调用接口后，库函数一直没有返回，可能在那里傻等，出错！

应用层IPC代码修改参数后，0K。