TCP/IP 大杂烩

以下内容来自 tcp/ip详解 卷1

1. 每当T C P接收到一个超出期望序号的失序数据时,它总是发送一个确认序号为其期望序号的确认

2.使用T C P的滑动窗口协议时,接收方不必确认每一个收到的分组。在T C P中,A C K是累积的—它们表示接收方已经正确收到了一直到确认序号减1的所有字节。

3. 如果接收到一个指示窗口左边沿向左移动的A C K,则它被认为是一个重复A C K,并被丢弃。如果左边沿到达右边沿,则称其为一个零窗口,此时发送方不能够发送任何数据。

4. 当与另一个网络的主机建立T C P连接时,拥塞窗口被初始化为1个报文段(即另一端通告的报文段大小)。每收到一个A C K,拥塞窗口就增加一个报文段( c w n d以字节为单位,但是慢启动以报文段大小为单位进行增加)。发送方取拥塞窗口与通告窗口中的最小值作为发送上限。拥塞窗口是发送方使用的流量控制,而通告窗口则是接收方使用的流量控制。

5.A C K的传输并不可靠,也就是说, T C P不对A C K报文段进行确认, T C P只确认那些包含有数据的A C K报文段。

6. 糊涂窗口综合征可发生在两端中的任何一端:接收方可以通告一个小的窗口(而不是一直等到有大的窗口时才通告),而发送方也可以发送少量的数据(而不是等待其他的数据以便发送一个大的报文段)。

7.以太网的帧有最小长度要求。最少要有4 6字节。为了保证这一点,必须在不足的空间插入填充(p a d)字节。

8. 许多T C P实现对每个窗口的RT T仅进行一次测量。它们并不对每个报文段进行RTT测量。

9. 时间戳选项使发送方在每个报文段中放置一个时间戳值。接收方在确认中返回这个数值,从而允许发送方为每一个收到的A C K计算RT T。我们必须说“每一个收到的A C K”而不是“每一个报文段”,是因为T C P通常用一个A C K来确认多个报文段。



内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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