Java NIO学习总结三(Selector)

本文介绍了如何使用Java NIO的Selector类来高效地管理多个SocketChannel,通过注册事件和轮询选择器来处理接收和读取就绪事件,简化了并发编程中的资源管理。

上一篇讲了NIO的缓冲区,在给出的例子中当有多个SocketChannel连接到服务器时,我们是通过遍历各个Channel来管理它们的输入输出,其实也可以交给NIO的选择器来管理,下面给出使用Selector的同等效果的实现:

public class SelectorTest {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            Selector selector = Selector.open(); // 开启一个选择器

            ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open(); // 开启一个服务器套接字渠道
            ssc.bind(new InetSocketAddress(8189)); // 将服务器套接字渠道绑定到本地的8189端口
            ssc.configureBlocking(false); // 设定为非阻塞
            ssc.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT); // 注册到选择器,并对接收就绪事件感兴趣

            Map sbMap = new HashMap<>(); // 每个选择器key对应一个字节缓冲区

            while (true) { // 轮询监听选择器
                if (selector.select() > 0) { // 大于0表示有感兴趣的事件发生
                    Set keys = selector.selectedKeys(); // 获得所有发生感兴趣事件的keys

                    for (SelectionKey skTemp : keys) { // 遍历这些keys
                        if (skTemp.isAcceptable()) { // 如果是接收就绪(肯定是ServerSocketChannel)
                            SocketChannel sc = ((ServerSocketChannel) skTemp.channel()).accept(); // 获得就绪的套接字渠道
                            sc.configureBlocking(false); // 设定为非阻塞
                            SelectionKey sk = sc.register(selector, SelectionKey.OP_READ); // 将新的套接字渠道也注册到选择器,
                                                                                            // 并对读就绪事件感兴趣

                            sbMap.put(sk, ByteBuffer.allocate(10)); // 为新的套接字渠道分配一个新的缓冲区
                            System.out.println("new socket");
                            
                            keys.remove(skTemp); // 刚兴趣的keys处理完后就要移除
                        } else if (skTemp.isReadable()) { // 如果是读就绪(肯定是SocketChannel)
                            SocketChannel sc = (SocketChannel) skTemp.channel();
                            ByteBuffer bb = sbMap.get(skTemp); // 获得套接字渠道对应的缓冲区

                            if (sc.read(bb) == -1) { // 连接断开时移除其缓冲区,以后代码解释看上一篇
                                sbMap.remove(skTemp);
                                continue;
                            }

                            if (bb.position() == bb.capacity()) {
                                bb.flip();

                                while (bb.hasRemaining()) {
                                    System.out.print((char) bb.get());
                                }

                                bb.clear();
                            }

                            keys.remove(skTemp);
                        }
                    }
                }
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

上例中可以看出使用Selector的一般过程,Channel通过register方法注册到Selector,并注明它感兴趣的事件,之后通过Selector的select方法判断有没有感兴趣时间发生,如果有,通过selectedKeys方法获得兴趣事件的集合。

SelectionKey可以理解为Channel和Selector之间交互信息的桥梁,其中有几种默认的事件,包括OP_CONNECT(连接就绪)、OP_ACCEPT(接受就绪)、OP_READ(读就绪)和OP_WRITE(写就绪),可以通过上例中的代码注释和前两篇的内容来加深理解。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的多目标粒子群优化算法(MOPSO)在无人机维路径规划中的应用。该代码实现了完整的路径规划流程,包括模拟数据生成、障碍物随机生成、MOPSO优化求解、帕累托前沿分析、最优路径选择、代理模型训练以及丰富的可视化功能。系统支持用户通过GUI界面设置参数,如粒子数量、迭代次数、路径节点数等,并能一键运行完成路径规划与评估。代码采用模块化设计,包含详细的注释,同时提供了简洁版本,便于理解和二次开发。此外,系统还引入了代理模型(surrogate model)进行性能预测,并通过多种图表对结果进行全面评估。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础的科研人员、自动化/控制/航空航天等相关专业的研究生或高年级本科生,以及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的工程技术人员。 使用场景及目标:①用于教学演示多目标优化算法(如MOPSO)的基本原理与实现方法;②为无人机维路径规划提供可复现的仿真平台;③支持对不同参数配置下的路径长度、飞行时间、能耗与安全风险之间的权衡进行分析;④可用于进一步扩展研究,如融合动态环境、多无人机协同等场景。 其他说明:该资源包含两份代码(详细注释版与简洁版),运行结果可通过图形界面直观展示,包括Pareto前沿、收敛曲线、风险热图、路径雷达图等,有助于深入理解优化过程与结果特性。建议使用者结合实际需求调整参数,并利用提供的模型导出功能将最优路径应用于真实系统。
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