2025_NIPS_Sample-Efficient Constrained Reinforcement Learning with General Parameterization

文章核心总结

本文聚焦带通用参数化的约束马尔可夫决策过程(CMDP),提出原始-对偶加速自然策略梯度(PD-ANPG)算法,在保证ϵ全局最优间隙和ϵ约束违反的前提下,将样本复杂度提升至O~((1−γ)−7ϵ−2)\tilde{O}((1-\gamma)^{-7} \epsilon^{-2})O

船载 OpenHarmony AIS 航海工作台:告警与防碰撞预警系统 船载OpenHarmony AIS航海工作台的告警与防碰撞系统,集成十余类告警(超速、偏航、会遇、SOS等),通过网格空间索引实现高效邻近判定,保障实时性。告警管理器统一调度规则、去重、通知与日志,支持悬浮球、语音、跑马灯、弹窗多渠道触达,确保航行安全。SOS紧急通道独立运行,避免干扰。系统设计强调性能优化与多场景适配,为航海安全提供核心支撑。 阅读详情

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