Exploring Advanced LLM Multi-Agent Systems Based on Blackboard Architecture

在这里插入图片描述

文章主要内容总结

本文提出了一种基于黑板架构(blackboard architecture)的LLM多智能体系统(bMAS),并实现了首个实例LbMAS。该系统旨在通过黑板架构解决现有LLM多智能体系统(MASs)中协作机制固定或需耗时训练的局限,核心包括三个组件:

  1. 黑板(Blackboard):分为公共空间(存储所有智能体可见的对话和知识)和私有空间(支持特定智能体辩论或反思),作为智能体共享信息的核心载体;
  2. 智能体群(Agent Group):包含预定义角色(如规划者、决策者、批评者等)和任务相关生成的专家智能体,基于不同LLM随机初始化;
  3. 控制单元(Control Unit):根据当前黑板内容动态选择智能体参与下一轮问题解决,迭代至达成共识。

实验在6个基准数据集(涵盖知识、推理、数学任务)上进行,结果显示LbMAS在平均性能上优于现有静态和动态多智能体系统,且消耗更少token,验证了其在复杂、动态问题解决中的有效性。

创新点

  1. 引入黑板架构:将传统黑板架构与LLM多智能体系统结合,实现智能体间通过共享黑板动态协作,无需预定义固定协作机制;
  2. 动态适应性</
### 数据增强技术在多模态3D目标检测中的应用 对于多模态3D目标检测,在计算机视觉领域内,数据增强方法旨在通过变换输入数据来增加模型训练的有效样本数量并提升泛化能力。具体到多模态场景下,这些方法不仅涉及图像层面的操作,还包括点云和其他传感器信号的处理。 #### 图像域的数据增强 传统的二维图像上的几何变换同样适用于基于摄像头获取的RGB图片或热成像图等: - **随机裁剪与缩放**:通过对原始图像执行不同尺度下的裁切操作,可以模拟远近变化的效果[^1]。 - **颜色抖动**:调整亮度、对比度、饱和度等因素有助于提高算法应对复杂光照条件的能力。 ```python import torchvision.transforms as transforms transform = transforms.Compose([ transforms.RandomResizedCrop(size=(224, 224), scale=(0.8, 1.2)), transforms.ColorJitter(brightness=0.2, contrast=0.2, saturation=0.2), ]) ``` #### 点云域的数据增强 针对LiDAR或其他雷达设备产生的三维空间坐标集合——即点云数据,则有专门设计的技术手段用于扩充其多样性: - **旋转和平移扰动**:沿任意轴向施加微小角度偏转或是位移量级内的变动能够有效防止过拟合现象的发生。 - **噪声注入**:引入高斯分布形式的小幅波动至各维度数值上,以此检验网络结构鲁棒性的强弱程度。 ```python import numpy as np def apply_noise(points, sigma=0.01): noise = np.random.normal(scale=sigma, size=points.shape) noisy_points = points + noise return noisy_points ``` #### 跨模态联合增强策略 考虑到多种感知源之间可能存在关联性特征共享的情况,跨模态同步实施相同类型的转换动作显得尤为重要。比如当对相机视角做水平翻转变换时,也应相应地改变激光雷达所记录下来的物体朝向信息;同理,在调节色彩参数的同时保持其他物理属性不变等等。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

UnknownBody

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值