GLM-4.1V-Thinking: Towards Versatile Multimodal Reasoning with Scalable Reinforcement Learning

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文章主要内容总结

本文介绍了GLM-4.1V-Thinking,这是一款由智谱AI与清华大学合作开发的视觉语言模型(VLM),旨在提升通用多模态推理能力。其核心贡献包括:

  1. 模型设计与训练框架:

    • 基于视觉编码器(AIMv2Huge)、MLP适配器和大语言模型(GLM)构建,支持图像和视频的原生分辨率处理,并通过3D-RoPE增强时空理解。
    • 训练流程分为三阶段:
      • 预训练:使用大规模多模态数据(图像-文本对、学术语料、OCR数据等)构建强基础能力;
      • 监督微调(SFT):通过长链思维(CoT)数据标准化推理格式,为强化学习奠定基础;
      • 强化学习:提出带课程采样的强化学习(RLCS),结合动态难度适配和多域奖励系统,提升跨任务性能。
  2. 性能表现:

    • 在28个公开基准测试中,开源的GLM-4.1V-9B-Thinking在同类规模模型中表现最佳,超
船载 OpenHarmony AIS 航海工作台:告警与防碰撞预警系统 船载OpenHarmony AIS航海工作台的告警与防碰撞系统,集成十余类告警(超速、偏航、会遇、SOS等),通过网格空间索引实现高效邻近判定,保障实时性。告警管理器统一调度规则、去重、通知与日志,支持悬浮球、语音、跑马灯、弹窗多渠道触达,确保航行安全。SOS紧急通道独立运行,避免干扰。系统设计强调性能优化与多场景适配,为航海安全提供核心支撑。 阅读详情

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