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本文是LLM系列文章，针对《A Survey of Multimodal Large Language Model from A Data-centric Perspective》的翻译。
多模态大型语言模型 （MLLM） 通过集成和处理来自多种模态（包括文本、视觉、音频、视频和 3D 环境）的数据来增强标准大型语言模型的功能。数据在这些模型的开发和改进中起着关键作用。在这项调查中，我们从以数据为中心的角度全面回顾了有关 MLLM 的文献。 具体来说，我们探索了在 MLLM 的预训练和适应阶段准备多模态数据的方法。此外，我们还分析了数据集的评估方法，并回顾了评估 MLLM 的基准。我们的调查还概述了未来潜在的研究方向。这项工作旨在为研究人员提供对 MLLM 数据驱动方面的详细理解，促进该领域的进一步探索和创新。
Multimodal
船载 OpenHarmony AIS 航海工作台：告警与防碰撞预警系统
船载OpenHarmony AIS航海工作台的告警与防碰撞系统，集成十余类告警（超速、偏航、会遇、SOS等），通过网格空间索引实现高效邻近判定，保障实时性。告警管理器统一调度规则、去重、通知与日志，支持悬浮球、语音、跑马灯、弹窗多渠道触达，确保航行安全。SOS紧急通道独立运行，避免干扰。系统设计强调性能优化与多场景适配，为航海安全提供核心支撑。
OPC UA 服务端的模拟工具及客户端工具
详细介绍如何使用 Prosys OPC UA Simulation Server 作为 OPC UA 服务端的模拟工具来生成数据模型，并使用 Softing OPC UA Client 作为客户端工具，直观地查看和验证模拟生成的数据。
单片机入门说明书：从本质到架构，一文看透MCU核心原理
其实你每天用的洗衣机、刷的智能门锁、开的汽车里，都藏着它的身影。相当于工厂里的“运输轨道”，CPU算出的结果通过总线送到RAM存储，ROM里的程序通过总线传给CPU执行，外设的信号通过总线交给CPU处理，整个过程每秒能重复上百万次，确保各模块协同高效。高端单片机（比如STM32F4系列）还会配备DMA（直接存储器访问）单元，相当于“专用传送带”——不需要CPU干预，就能直接让外设和RAM之间传输数据（比如让ADC采集的温度数据直接存进RAM），大大降低CPU负担，让CPU能专注处理更重要的任务。
FDTD材料nk值拟合优化指南：利用材料资源管理器提升光学模型精度
本文详细介绍了如何利用FDTD仿真软件中的材料资源管理器，对材料nk值进行精确拟合与优化，从而提升光学模型的仿真精度。文章通过实战案例，解析了拟合参数调整、报告解读以及针对varFDTD求解器的特殊注意事项，帮助用户从根本上解决仿真结果不准的常见问题。
Eclipse 数据空间组件（EDC）项目介绍
在当今数字经济的背景下，数据成为了新的“石油”。但与石油不同的是，数据可以无限共享且再生。然而，如何在保持数据主权的前提下实现高效、安全的数据共享，成为了企业和组织面临的主要挑战。这时，**Eclipse 数据空间组件（Eclipse Dataspace Components, EDC）**应运而生，它为企业在多方参与的数据交换中提供了一个标准化、可扩展的解决方案。数据空间不仅是一个多组织间的数据共享协议，还是一套支撑这些协议运行的技术基础设施。
用LTspice仿真CMOS反相器功耗？这份避坑指南能省你3天调试时间
本文详细介绍了如何使用LTspice准确仿真CMOS反相器的功耗，包括动态功耗、短路功耗和静态功耗的测量技巧。通过工程实践指南，帮助电子工程师避开常见陷阱，优化仿真参数设置，提升仿真结果的可靠性，节省调试时间。
YOLOv11来了，使用YOLOv11训练自己的数据集和推理(附YOLOv11网络结构图)
YOLOv11 由 Ultralytics 在 2024 年 9 月 30 日发布， 最新的 YOLOv11 模型在之前的 YOLO 版本引入了新功能和改进，以进一步提高性能和灵活性。YOLO11 在快速、准确且易于使用，使其成为各种对象检测和跟踪、实例分割、图像分类和姿态估计任务的绝佳选择。
C语言程序设计——单词的统计和替换
【任务描述】 对任意一篇英文文章，统计其中每个单词分别出现了多少次，并可替换指定的单词。⑶ 对单词进行替换时，允许用户选择全部替换或逐个替换。替换完成后，将文章保存到文件。⑴ 英文文章以文件形式输入。⑵ 统计的结果保存到文件。
VN5620以太网测试——环境搭建篇
CANoe（CAN open environment）VN5620 :是一个紧凑而强大的接口，用于以太网网络的分析、仿真、测试和验证。VN5620 接口支持各种可能的应用。它适用于与其他总线系统、网络参与（例如在模拟和生成帧、测试中的负载和错误）的同步以太网监控。在2021年Vector公司的以太网接口卡VN5610和VN5640设备已经陆续停产，相应被VN5620和VN5650代替。
lwip-2.0.3
lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。
ssm框架搭建
这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目，保存在这里方便以后使用直接下载
VC中sqlite的使用
在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示
锂电池充电器电路设计 里面有电路
锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。
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