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本文是LLM系列文章，针对《A Novel Metric for Measuring the Robustness of Large Language Models in Non-adversarial Scenarios》的翻译。
我们评估了多个大型语言模型在多个数据集上的稳健性。这里的稳健性是指模型的答案对其输入的意义保留变体的相对不敏感。基准测试数据集是通过引入自然发生的、非恶意的扰动，或通过生成输入问题或陈述的语义等效释义来构建的。我们进一步提出了一种新的指标来评估模型鲁棒性，并通过在创建的数据集上对几个模型进行实证评估来证明它在非对抗性场景中的好处。
船载 OpenHarmony AIS 航海工作台：告警与防碰撞预警系统
船载OpenHarmony AIS航海工作台的告警与防碰撞系统，集成十余类告警（超速、偏航、会遇、SOS等），通过网格空间索引实现高效邻近判定，保障实时性。告警管理器统一调度规则、去重、通知与日志，支持悬浮球、语音、跑马灯、弹窗多渠道触达，确保航行安全。SOS紧急通道独立运行，避免干扰。系统设计强调性能优化与多场景适配，为航海安全提供核心支撑。
计组实验5：cache大小测量与 cache line 大小测量
前言 今天做了实验5，通过 c 语言测 cache 参数。其实按理来说挺简单的，只是我们班没给代码，纯靠自己。听说别的班有给代码 emm 因为《深入理解计算机系统》这本书上面给的代码是 Linux 平台下的，而且需要一个 fcyc2 头文件，可以在 https://github.com/fabiensanglard/CpuCacheMountainViewer 这里找到。 ⚠ 我没有在 Linux 下试过课本上面的代码。。。 我是在 win10 下测试的。。。 所以 。。。 我并不确定我的代码是否正确。
STM32 SAI接口实战：用CubeMX快速配置多通道音频采集（附DMA优化技巧）
本文详细介绍了如何使用STM32的SAI接口通过CubeMX快速配置多通道音频采集系统，并提供了DMA双缓冲优化技巧。内容涵盖TDM模式配置、时钟同步、DMA优化及常见问题排查，帮助开发者高效实现高速数据采集应用。
深入解析路科验证V0实验lab1：SV接口与时钟块实战
本文深入解析了路科验证V0实验Lab1的核心内容，重点阐述了SystemVerilog接口与时钟块在验证环境搭建中的关键作用。通过拆解router_io接口设计、时钟块同步机制及程序块封装，详细讲解了如何构建稳定可靠的验证通信基础，并提供了复位时序分析与常见调试技巧，为后续复杂验证打下坚实基础。
Rapid SCADA MQTT
一、配置RapidSCADA 1、准备KpMqtt.dll、Jint.dll库文件，从网盘下载。 2、将以上两个文件拷贝到SCADA安装目录的Comm/KP目录下，如下： C:\SCADA\ScadaComm\KP 3、新建SCADA项目 4、新建Line 5、新建Device 6、拷贝Config目录下的KpMqtt_001.xml文件、KpMqtt_Job.js文件到项目Comm\Config下，如下示例链接 C:\SCADA\Projects\MQTTProject\Instances\Defau
脑机接口（BCI）从原理到开发实战 09｜SSVEP应用：通过视觉刺激控制设备
本文介绍了稳态视觉诱发电位(SSVEP)脑机接口技术。SSVEP是一种高效的非侵入式BCI范式，当用户注视特定频率闪烁的视觉刺激时，大脑枕叶会产生对应的节律性响应。文章详细阐述了SSVEP的神经机制、刺激范式设计、数据预处理方法，重点讲解了典型相关分析(CCA)这一核心识别算法。相比运动想象和P300范式，SSVEP具有信息传输率高(60-100 bits/min)、信号稳定、无需训练等优势，在高速拼写、设备控制等领域应用广泛。文章还提供了完整的电极选择、滤波、分段等预处理流程，以及CCA和滤波器组CCA的
全面分析总结解决Could not transfer artifact org.apache.maven.plugins等此类问题的方法
全面分析总结解决Could not transfer artifact org.apache.maven.plugins，Could not transfer artifact xxx from/to xxx等此类问题的方法
RK3576处理器RT-Thread与Linux混合部署实现工业EtherCAT实时控制
实时操作系统（RTOS）是工业自动化领域的核心技术，通过精确的任务调度和中断响应机制确保微秒级控制精度。RT-Thread作为开源实时系统，采用优先级抢占式调度算法，能够满足运动控制和总线通信的硬实时需求。在工业显控一体设备中，实时系统需要与富应用系统协同工作，Linux系统负责图形界面和网络通信等非实时任务。混合部署架构通过共享内存和核间通信技术实现数据交换，既保证了实时性能又扩展了应用生态。EtherCAT工业以太网协议作为高性能现场总线，采用主从站结构和分布式时钟同步，可实现多轴运动控制的精确同步。R
十三种通信接口芯片——《器件手册--通信接口芯片》
通信接口芯片用于实现差分信号的传输，具有抗干扰能力强、传输距离远等优点。RS485支持多点通信，可连接多个收发器，而RS422支持单向多点通信。广泛应用于工业自动化、过程控制、仪器仪表、楼宇自动化（如暖通空调、保安系统）、电机控制等领域。ST3485EBDRTP8485ESR用于实现串行通信，支持点对点通信，传输距离相对较短，数据速率较低。常用于计算机与外设（如打印机、调制解调器）之间的通信。如芯力特的SIT3232，可作为ST3232的替代品。
精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版
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Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作
Devexpress16.2.6破解工具
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C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正
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