XLand-100B: A Large-Scale Multi-Task Dataset for In-Context Reinforcement Learning

本文是LLM系列文章,针对《XLand-100B: A Large-Scale Multi-Task Dataset for In-Context Reinforcement Learning》的翻译。

XLand-100B:一个用于上下文强化学习的大规模多任务数据集

摘要

随着上下文内学习范式在大规模语言和计算机视觉模型中的成功,最近出现的上下文内强化学习领域正在经历快速增长。然而,由于缺乏具有挑战性的基准,它的开发受到了阻碍,因为所有实验都是在简单的环境和小规模的数据集上进行的。我们提出了XLand-100B,这是一个基于XLand-MiniGrid环境的大规模上下文强化学习数据集,作为缓解这一问题的第一步。它包含了近3万个不同任务的完整学习历史,涵盖了100B的过渡和2.5B的情节。收集数据集需要5万个GPU小时,这超出了大多数学术实验室的能力范围。除了数据集,我们还提供了进一步复制或扩展数据集的实用程序。通过这一重大努力,我们的目标是使快速发展的情境强化学习领域的研究民主化,并为进一步扩大规模提供坚实的基础。该代码是开源的,并在Apache 2.0许可证下提供,网址为https://github.com/dunno-lab/xland-minigrid-datasets.

1 引言

2 背景

3 In-Context RL的缺失

4 XLand-100B数据集

5 实验

6 局限性和未来工作

我们的工作有几个局限性,其中一些我们希望在未来的版本

船载 OpenHarmony AIS 航海工作台:告警与防碰撞预警系统 船载OpenHarmony AIS航海工作台的告警与防碰撞系统,集成十余类告警(超速、偏航、会遇、SOS等),通过网格空间索引实现高效邻近判定,保障实时性。告警管理器统一调度规则、去重、通知与日志,支持悬浮球、语音、跑马灯、弹窗多渠道触达,确保航行安全。SOS紧急通道独立运行,避免干扰。系统设计强调性能优化与多场景适配,为航海安全提供核心支撑。 阅读详情

相关推荐

AI 应用开发:四维架构落地实战——以 HR Agent 为例拆解感知·推理·记忆·执行【意图路由、规划编排、长期记忆、工具执行、面试题】

本文基于四维架构(感知·推理·记忆·执行),以HR Agent为例,系统拆解大模型应用从“聊天”到“生产可用”的落地路径。通过Spring AI实现意图路由、规划编排、RAG检索与工具调用,结合真实踩坑复盘,揭示架构化设计对安全、成本与可维护性的关键价值,为AI Agent工程化提供可复用的实战框架。

王大师企业官方博客 797

QT5.14.2离线安装包保姆级教程:断网、选组件、避坑全记录

本文详细介绍了QT5.14.2离线安装包的完整流程,特别针对Windows平台开发者提供断网安装、组件选择及避坑指南。作为QT5系列中最后一个免费离线版本,5.14.2具有免注册、全组件离线安装等独特优势,是开源开发者的理想选择。文章涵盖从环境准备到安装后配置的全方位指导,帮助开发者高效完成安装并避免常见问题。

weixin_30924087的博客 578

来!简单了解一下计算机发展史!

​ 1936年,英国数学家阿兰・麦席森・图灵提出了一种抽象的计算模型——图灵机( Turing machine)。图灵机,又称图灵计算机,即将人们使用纸笔进行数学运算的过程进行抽象,由一个虚拟的机器替代人类进行数学运算。​ 图灵机是一个抽象的机器,它有一条无限长的纸带,纸带分成了一个一个的小方格,每个方格有不同的颜色。有一个机器头在纸带上移来移去。机器头有一组内部状态,还有一些固定的程序。

m0_57290404的博客 2910

CATIA V5新手必看:从零开始的界面导航与基础操作指南(附常见问题解决)

本文为CATIA V5新手提供全面的界面导航与基础操作指南,涵盖核心工作区解析、文件管理规范、视图操作秘籍及常见问题解决方案。通过详细的步骤说明和实用技巧,帮助用户快速掌握这一工业设计标杆软件,特别适合从SolidWorks、AutoCAD等软件过渡的用户。

b9c0d的博客 533

LC-3 机器语言 指令集

生活本就沉闷,但跑起来就有风

笔记 1万+

C++ bitset总结

数据结构bitset 术语:某1位置位是置1,某一位复位是某一位清零。 文章目录数据结构bitset一、3种初始化方式二、位访问三、位操作四、 位集操作总结实战练习 一、3种初始化方式 bitset<32> tmp; //默认构造函数,默认全0。 bitset<32> tmp(-1); //从整形数构造 bitset<32> tmp("101"); //从包含1和0的字符串构造 二、位访问 bitset<32> tmp(256)

qq_43807092的博客 721

python中视觉检测怎么将多个面拍照的图片合成一个3d图像,用什么技术或者什么模型?

🏆本文收录于 《全栈Bug调优(实战版)》 专栏,该专栏专注于分享我在真实项目开发中遇到的各类疑难Bug及其深层成因,并系统提供高效、可复现的解决思路和实操方案。无论你是刚入行的新手开发者,还是拥有多年项目经验的资深工程师,本专栏都将为你提供一条系统化、高质量的问题排查与优化路径,助力你加速成长,攻克技术壁垒,迈向技术价值最大化与职业发展的更高峰🚀!

**My Coding Family** 710

ESP32-C3模组上跑通OTA升级(3)

ESP32-C3模组上跑通OTA升级(3)

phmatthaus的专栏 1352

android 蓝牙通讯demo

android 下蓝牙通讯demo,实现了发现蓝牙,使能蓝牙,通过蓝牙发送消息。

STM32F407中文手册

STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员,提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列,各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性,请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息,请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。

老版QQ原生表情gif动态

这是老版的QQ表情,不过全是动态的的,Windows照片查看器是不会动的,可以右击用浏览器打开查看,再说一遍是老版的,只是分享给宁愿用老版也要动态的人。

pscad IEEE标准系统搭建说明

pscad IEEE标准系统搭建说明,包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。

上一篇: HelpSteer2: Open-source dataset for training top-performing reward models
下一篇: HyperLLaVA: Dynamic Visual and Language Expert Tuning for Multimodal Large Language Models
UnknownBody
博客等级 码龄16年 5601粉丝 4742原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

UnknownBody

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值