A Novel Paradigm Boosting Translation Capabilities of Large Language Models

本文提出一种新范式,通过单语言二次预训练、线性文本连续预训练和源语言一致性指令监督微调,提高LLM的翻译能力。实验表明,这种方法在较少参数的情况下,超越了NLLB-54B和GPT3.5text-davinci-003等模型,实现了卓越的机器翻译性能。

本文是LLM系列文章,针对《A Novel Paradigm Boosting Translation Capabilities of Large Language Models》的翻译。

摘要

本文研究了在机器翻译任务中提高大型语言模型翻译能力的策略。本文提出了一种新的范式,包括三个阶段:使用广泛的单语言数据进行二次预训练,使用线性文本格式文档进行连续预训练,以及利用源语言一致性指令进行监督微调。先前对LLM的研究集中在监督微调(SFT)的各种策略上,但其有效性有限。虽然传统的机器翻译方法依赖于大量的平行双语数据,但我们的范式强调了使用较小的高质量双语数据集的重要性。我们认为,重点应该放在增强LLM在预训练期间的跨语言对齐能力上,而不是仅仅依靠SFT期间的大量双语数据。使用Llama2模型进行的实验结果,特别是在单语增强后的汉语Llama2上,证明了LLM的翻译能力得到了提高。我们的方法的一个重要贡献在于第2阶段:使用线性文本格式文档进行持续预训练,该阶段所需的训练数据少于1B,使我们的方法非常高效。此外,在第3阶段,我们观察到,设置与源语言一致的指令有利于监督微调过程。实验结果表明,与NLLB-54B和GPT3.5text-davinci-003等模型相比,尽管我们的方法的参数计数仅为7B或13B,但我们的方法超越了以往的工作,并取得了卓越的性能。这一成就使我们的方法成为机器翻译领域的先驱策略。

1 引言

2 相关工作

3 新的训练策略

4 实验

5 结果和分析

6 消融研究:如果我们直接使用大量的翻译数据进行SFT会怎样?

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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