error: no member named ‘orange‘ in namespace ‘Qt‘； did you mean ‘QColor

字面意思：

定义了Qt::orange，但是编译器出现提示未能找到这个成员/未声明该标识符。

分析原因：

在较早的Qt版本中，可能没有 Qt::orange 这样的定义，但是Qt提供了 QColorConstants 命名空间来定义标准颜色。在较新的Qt版本中，你可以使用 QColorConstants::Svg::orange 来表示橙色。这个值定义在 QColorConstants 命名空间的 Svg 子命名空间中。

把Qt::orange 改为 QColorConstants::Svg::orange，编译已执行通过。

所以修改代码如下：

plet.setColor(QPalette::Text,Qt::orange);

修改后
plet.setColor(QPalette::Text,QColorConstants::Svg::orange);