μCOS-II實踐

這是一件很有意義的事情，實踐μCOS-II感覺還是很好的。

手頭有塊周立功EasyARM2200(LPC2210)的開發板，今天研究了一下，把μCOS-II條通了，比較高興，拿出來說說。

基本上都是按照書上做的。實驗是這樣的：板子上的JP1控制蜂鳴器電平，μCOS-II移植成功運行后每短接一下JP1，蜂鳴器就叫喚兩聲兒。

先把JP1跳開，把JP6設置為BANK0-FLASH、BANK1-RAM，即從FLASH啟動，JP7設置為OUTSIDE，即從外部啟動；別的不管。

設置AXD中的EasyJtag的Flash 0 Address為0x80000000，Memory Size為0x00200000，OK之。

連好線，然后就是軟體部分。

先要找個μCOS-II的軟件，比如那本《嵌入式實時操作系統μCOS-II（第二版）》的配套光盤里就有。在C盤建個實驗目錄，比如MyTest，《嵌入式實時操作系統μCOS-II（第二版）》的配套光盤里把SOFTWARE/uCOS-II目錄下的SOURCE目錄復制過來，這里面的是操作系統的主體；把周立功那個光盤里某個實驗下的Arm_Pc（包含PC.C、PC.H和README.txt文件）和arm（包含Os_cpu_a.s、Os_cpu_c.c、OS_CPU.H和IRQ.inc文件）目錄復制過來，這里面是周立功他們做好的有關移植方面的代碼。

打開ADS1.2，新建工程，選擇“ARM Executable Image for UCOSII(for lpc22xx)”模板，隨便起個名字比如MyTest，也放在C:/MyTest目錄下，在這個目錄下新建個C文件，比如叫main.c，把它添加到ADS工程中的user組中，其實這時你會發現剛才復制的SOURCE、Arm_Pc和arm等文件夾的東西都已經自動到ADS的工程中去了。給main.c文件加入如下內容：

 

/**/ /****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               广州周立功单片机发展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        产品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: test.c
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年7月8日
**描        述: μCOS-II上的LPC210x的通用IO使用的例子，在EasyArm2104板上调试通过
**              按板上的KEY1则蜂鸣器会响两声
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月8日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描　述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#include  " config.h "

#define   TASK_STK_SIZE                  64
OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK        TaskStk[TASK_STK_SIZE];

#define       KEY1    (1 << 14)             /* P0.14为key1 */
#define       BEE    (1 << 7)              /* P0.07为蜂鸣器 */


void   TaskStart( void   * data);
void   Task( void   * data);
/**/ /*********************************************************************************************************
** 函数名称: main
** 功能描述: c语言的主函数，由它启动多任务环境
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSInit,OSTaskCreate,OSStart
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
         int  main ( void )
... {
    OSInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}

/**/ /*********************************************************************************************************
** 函数名称: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一个任务，通常由它初始化目标板和建立其它任务
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

         void   TaskStart( void   * pdata)
... {
    pdata = pdata;                                                  /**//* 避免编译警告 */

    TargetInit();                                                   /**//* 目标板初始化 */
    IODIR &= ~KEY1;                                                    /**//* 设置KEY1为输入*/
    IOSET = BEE;
    IODIR |= BEE;                                                    /**//* 设置蜂鸣器为输出*/
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xcffff3ff);                               /**//* 管教选择模块初始化 */
    
    OSTaskCreate(Task, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10); /**//* 创建任务     */

    for (;;)
    ...{
        OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
        IOCLR = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
        IOSET = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);

        IOCLR = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
        IOSET = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
    }
}

/**/ /*********************************************************************************************************
** 函数名称: TaskUart0Revice
** 功能描述: μCOS-II的任务
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
         void   Task( void   * pdata)
... {
    pdata = pdata;                                      /**//* 避免编译警告 */

    for (;;)
    ...{
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);               /**//* 延时20毫秒 */
        if ((IOPIN & KEY1) != 0)
        ...{
            continue;
        }
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);               /**//* 延时20毫秒 */
        if ((IOPIN & KEY1) != 0)
        ...{
            continue;
        }
        OSTaskResume(0);
        while ((IOPIN & KEY1) == 0)
        ...{
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);           /**//* 延时20毫秒 */
        }
    }
}
/**/ /*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/

這段代碼是抄周立功的，在他們的光盤上有。

選擇RelOutChip模式，Debug一把，配置沒問題此時代碼就寫到板子上去了，拔掉JTag線，重啟板子，拿把起子觸碰一下JP1，就會聽到兩聲鳴叫聲。