猪和鸡合伙开餐馆

Scrum角色:猪与鸡的寓言
本文通过一个猪和鸡开餐馆的笑话,解释了Scrum中猪组(如开发团队)和鸡组(如利益相关者)的角色区分。猪组全身心投入项目,承担实际工作,而鸡组虽不直接参与,但他们的反馈和参与至关重要。

Scrum当中定义了许多角色。按照对开发过程的参与情况,这些角色被分为两组,即猪组和鸡组。这个分组方法的由来是一个关于猪和鸡合伙开餐馆的笑话:

一天,一头猪和一只鸡在路上散步。鸡对猪说:“嗨,我们合伙开一家餐馆怎么样?”猪回头看了一下鸡说:“好主意,那你准备给餐馆起什么名字呢?”鸡想了想说:“叫‘火腿和鸡蛋’怎么样?”“那可不行”,猪说:“我把自己全搭进去了,而你只是参与而已。”

"猪"组的角色

是在Scrum过程中全身投入项目的各种角色,他们在项目中承担实际工作。他们有些像上边那个笑话里的猪,要把自己身上的肉贡献出来。

产品负责人
产品负责人代表了客户的意愿。这保证了Scrum团队在做从业务角度来说正确的事情。产品负责人编写用户故事,排出优先级,并放入产品订单。
Scrum主管(或促进者)
Scrum主管促进 Scrum过程,他的主要工作是去除那些影响团队交付冲刺目标的障碍。Scrum主管并非团队的领导(因为团队是自我组织的),而是一个负责屏蔽外界对开发团队的干扰的角色。Scrum主管确保Scrum过程被按照初衷使用。Scrum主管是规则的执行者。
开发团队
负责交付产品的团队。一个团队通常由5至9名具有跨职能技能的人(设计者,开发者等)组成,承担实际的开发工作。

"鸡"组的角色

并不是实际Scrum过程的一部分,但是必须考虑他们。 敏捷方法的一个重要方面是使得用户和利益相关者参与到过程中的时间。参与每一个冲刺的评审和计划,并提供反馈对于这些人来说是非常重要的。

用户
软件是为了人而开发的。有人说,“假如森林里有一棵树倒下了,但没有被人听到,那么它算是发出了声音吗?”同样地,人们可以说,“假如软件没有被使用,那么它算是被开发出来了么?”
利益相关者(客户,提供商)
影响项目成功的人,但只直接参与冲刺评审过程。
经理
为产品开发团体搭建环境的人。
【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值