从底层驱动 到上层APP的流程(3)

本文介绍如何在Android的HAL层添加对JIN接口的支持。具体步骤包括在硬件抽象层创建cameravibrator.h文件,并在用户空间的模块目录下建立cameravibrator文件夹。此外还涉及Linux内核空间的驱动程序实现。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

先按照andorid标准在HAL层添加对JIN的接口
    到目录下:t61_0511/alps/hardware/libhardware/include/hardware 创建cameravibrator.h文件(同理我们也仿照vibrator的方法copyvibrator.h的代码并rename为cameravibrator.h)
     

    再到目录:alps/hardware/libhardware/modules/cameravibrator下创建cameravibrator文件夹(仿照vibrator)
    
硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中(dev/cameravibrator),另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中(hardware/libhardware/modules/cameravibr

Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口
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