自考总结

前提:

隔了很久才来写总结。

考完试才会发现自己看书有多不认真。

关于

数据结构,

对于我来说这本书,因为代码部分实在是不熟悉,所以放弃最后两道题很可惜,其他的并不是很难,

在考前有过两三天的全天复习的经历,一直和两位大美女在一起,吧一整本书都过了一遍,(吃喝玩的很不错,聊了很多八卦,),

对队列,栈,二叉树,线性表,了解了一些,代码实现欠缺一些

数据结构的大概是这样的了。

信息系统的开发与管理

文字很多,还好书不是很厚,并且不是第一次看,多以考试的时候觉得不是很可怕,但是看书确实还是不够认真,有一些考试考得点,巨人没有看见过,比如说:人工走通,为什么会没看过呢,当时看书的时候,有个小伙伴在边上嘀咕,模块测试不会考的,别看了,然后我们就开心的跳过去了,

看书还是不能想当然,结果就考了,

还有数据库,因为之前考过数据库的知识了,所以就觉得自己全都回了,一眼没看,结果考试的时候,考了,竟然不记得了,所以无论之前看的有多好,考试之前都要准备准备。

关于感受大概就是这些了,自考知识点总结还要,拖拖拖,期待后文吧~

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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