18、使用EFK和Jaeger进行日志聚合与分布式追踪

使用EFK和Jaeger进行日志聚合与分布式追踪

1. EFK日志聚合系统

EFK(Elasticsearch、Fluentd和Kibana)日志聚合系统是用于收集、存储和可视化容器日志的强大工具。下面将详细介绍其各个组件及工作流程。

1.1 Fluentd

Fluentd作为日志收集的源头,从所有容器中收集日志。它使用与 kubectl logs 命令相同的底层源。在集群中,每个运行的容器都会生成日志,这些日志由容器运行时(最常见的是Docker)以某种方式处理,Docker会为每个主机上的每个容器维护日志文件。

Minikube插件通过ConfigMap配置Fluentd,该ConfigMap指定了日志文件的加载位置,并包含使用Kubernetes信息注释日志数据的额外规则。Fluentd运行时,会跟踪这些日志文件,读取每个容器更新的数据,将日志文件输出解析为JSON格式的数据结构,并添加Kubernetes特定信息。同时,配置还详细说明了如何处理输出,对于Minikube插件,它指定了一个端点,即 elasticsearch-logging 服务,将结构化的JSON数据发送到该服务。

1.2 Elasticsearch

Elasticsearch是一个流行的开源数据和搜索索引,由Elastic.co提供企业支持。虽然运行它需要相当多的资源,但它具有出色的扩展性,并且具有非常灵活的结构,可添加各种数据源并为这些数据提供搜索接口。你可以在GitHub仓库https://github.com/elastic/elasticsearch 中获取有关Elas

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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