20、路径与循环问题的内核边界分析

路径与循环问题的内核边界分析

在图论和算法设计领域,路径与循环问题一直是研究的核心内容。本文将深入探讨路径与循环问题的内核边界,包括多项式内核的构造、内核化的下界以及涉及禁止对的路径问题的多参数化研究。

1. 路径与循环问题的多项式内核
1.1 由顶点覆盖参数化的长循环问题

长循环问题由给定顶点覆盖的大小 $\ell$ 进行参数化,目标是判断图 $G$ 是否包含长度至少为 $k$ 的循环。该问题的输入包括图 $G$、整数 $k$ 以及顶点覆盖 $X \subseteq V(G)$。

为了实现内核化,我们使用一个二分连接图 $H = H(G, k, X)$。其中一个颜色类由独立集 $I = V(G) \setminus X$ 中的顶点组成,另一个颜色类由 $X$ 中所有不同顶点的无序对组成。当且仅当顶点 $v \in I$ 与顶点对 ${p, q} \subseteq X$ 中的 $p$ 和 $q$ 都相邻时,我们在 $v$ 和表示 ${p, q}$ 的顶点之间添加一条边。

具体的约简规则如下:
- 若 $k \leq 4$,则通过 $O(n^4)$ 算法解决问题并返回等效的虚拟实例。
- 否则,构建连接图 $H$,找到 $H$ 中的最大匹配 $M$,令 $J \subseteq I$ 为 $M$ 中边所触及的顶点集合,从 $G$ 中移除 $I \setminus J$ 中的所有顶点及其关联边,得到图 $G’$,并返回实例 $(G’, k, X)$。

经过此规则处理后,$G’$ 最多有 $\ell + \binom{\ell}{2} \in O(\ell^2)$ 个顶点。并且,图 $G$ 有长度至少

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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