GD32 梁山派使用过程中遇到的问题记录

   目前准备使用梁山派GD32F450做为主控芯片驱动之前嘉立创做智能车活动的时候做的那款智能车。原理图如下：
   ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/e83402e116d34858821fef1d5df77d44.png)

但是嘉立创在这里设计的时候有点小坑，
1.按键用的PB5和PE5，也就是这两个按键只能扫描不能采用中断触发的方式工作了。
2不要使用开发板的 PA13 引脚，会导致擦除芯片被读保护从而GDLink无法连上的问题。
3驱动电机的PB5在开机或复位期间为上拉模式，LQ+连接的PA7引脚为低电平所以导致在这段时间左前轮会转动，需要在初始化电机后将PB5设置为低电平。
4电机PWM调整不正确问题，相同的PWM参数有些轮子比较慢，请确认电机正负极性有没有接正确。
5蜂鸣器驱动电路设计有问题，需要将上拉的5V改成3V3。