碰撞事件过程短,不跟随帧更新,放入fixedupdate中
物体规模对应现实尺寸,否则引擎自动拉伸尺度(???) 1单位=1米 in real life
Force持续作用于物体质量,F=ms/t^2
Acceleration持续作用于物体,a=s/t^2 (意味着默认质量1?)
impulses:冲量,短时作用于物体,p=mv=ms/t 场景:爆炸、碰撞
velocityChange:速度改变,短时作用于物体,不考虑物体质量,v=s/t 场景:不同材质质量的一个舰队中所有船只一起提速
Vector3.ClampMagnitude(vec a,float b):返回一个a的复制vec,其摩长度不大于b 用于限定某一vec的长度
Vector3.Cross(a,b):返回ab的垂直正交向量
magnitude:大小,vec中的摩长度
Normalized:单位元化(保留方向)
lerp:Linearly interpolates 线性插入 (vec a,vec b,float c)在ab之间的c([0,1])位置返回vec,c=1返回b,c=0返回a