21、Ember.js 应用开发:认证与运行循环详解

Ember.js 认证与运行循环解析

Ember.js 应用开发:认证与运行循环详解

1. Ember.js 应用中的认证实现

在 Ember.js 应用里,认证和授权的实现有多种方式,这里主要介绍通过第三方系统 Mozilla Persona 进行认证,以及通过 XHR 请求获取用户信息进行认证的方法。

1.1 通过 XHR 请求获取用户信息认证

在代码中,我们可以看到如下逻辑:

if (data["user"] && data["user"].userRole != null) { 
    var cookieUser = Montric.User.create();
    cookieUser.setProperties(data["user"]);
    Montric.set('cookieUser', cookieUser);
} else {
    Montric.set('cookieUser', null);      
}
Montric.advanceReadiness();

具体操作步骤如下:
1. 调用 Montric.deferReadiness() 暂停 Montric 的初始化,这会告知 Ember.js 等待,直到调用 Montric.advanceReadiness() 才初始化控制器和路由器。
2. 向 /user 发送 XHR 请求来获取当前用户信息。
3. 如果后端响应中包含带有 userR

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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