41、车辆导航系统中的地图匹配与实时动态交通信息

车辆导航系统中的地图匹配与实时动态交通信息

在车辆导航系统中，地图匹配和动态交通信息的处理是两个关键的方面。地图匹配算法能够将车辆的GPS轨迹准确映射到对应的道路上，而实时动态交通信息则能帮助驾驶员选择最优路线，避开拥堵。下面将详细介绍相关的技术和方法。

地图匹配算法

地图匹配算法的准确性对于独立GPS导航系统至关重要，它能够克服GPS误差和交通地图误差，将车辆的GPS轨迹映射到相应的道路上。

现有地图匹配算法

• 几何MM（gMM）算法 ：这是最基础和最早出现的算法，根据GPS位置与空间道路网络节点之间的距离进行匹配，可分为点到点、点到曲线和曲线到曲线三类。
• 基于权重的拓扑MM（tMM）算法 ：利用空间道路网络的拓扑分析和GPS位置坐标，不考虑GPS数据中的航向和车辆速度。
• 概率MM（pMM）算法 ：运用概率论来识别一组候选道路段，考虑了导航传感器和空间道路数据相关的误差源。
• 高级MM（aMM）算法 ：包括扩展卡尔曼滤波器（EKF）、信念理论、模糊逻辑（FL）和人工神经网络（ANN）技术的应用。

本文提出的地图匹配算法

本文提出的地图匹配算法综合了pMM算法的优点，选择正确的匹配路段，然后利用改进的平行四边形准则（基于交叉点的动态平行四边形准则）来确定车辆在道路段上的准确位置。该算法提高了所有道路段的匹配性能。

地图匹配过程