5、TensorFlow 基础与逻辑回归模型实践

TensorFlow 基础与逻辑回归模型实践

1. TensorFlow 操作概述

TensorFlow 操作是计算图中对张量进行的抽象转换,操作可能有先验提供或运行时推断的属性,例如描述输入预期类型的属性。操作还可以有可选的名称属性,方便在计算图中引用。

一个操作由一个或多个内核组成,这些内核代表特定设备的实现。例如,许多矩阵操作在 TensorFlow 中有单独的 CPU 和 GPU 内核,因为在 GPU 上可以更高效地执行。

以下是 TensorFlow 操作的主要类别:
| 类别 | 示例 |
| — | — |
| 逐元素数学运算 | Add、Sub、Mul、Div、Exp、Log、Greater、Less、Equal 等 |
| 数组操作 | Concat、Slice、Split、Constant、Rank、Shape、Shuffle 等 |
| 矩阵操作 | MatMul、MatrixInverse、MatrixDeterminant 等 |
| 有状态操作 | Variable、Assign、AssignAdd 等 |
| 神经网络构建块 | SoftMax、Sigmoid、ReLU、Convolution2D、MaxPool 等 |
| 检查点操作 | Save、Restore |
| 队列和同步操作 | Enqueue、Dequeue、MutexAcquire、MutexRelease 等 |
| 控制流操作 | Merge、Switch、Enter、Leave、NextIteration |

2. 占位符张量

在 T

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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