12、认知情境演算的粒度推理

认知情境演算的粒度推理

1. 引言

粒计算领域提出了一种名为缩放推理的粒度推理框架。在缩放推理中,基于粗糙集的过滤方法被用于控制粒度程度,这种动态的粒度变化特性为抽象和细化提供了动态语义解释机制,同时也可应用于非单调推理。

认知情境演算(ES)由Lakemeyer和Levesque提出,它将模态逻辑融入情境演算,使代理的认知状态得以形式化,情境在ES中被解释为可能世界。缩放推理系统的关键概念是焦点,它代表当前推理步骤中使用的句子,焦点提供“粒化”的可能世界,通过四值赋值对情境进行解释。四值分别为:T表示刚被告知为真,F表示刚被告知为假,N表示既未被告知为真也未被告知为假,B表示既被告知为真又被告知为假。

我们提议将抽象和细化的认知动作纳入认知情境演算ES中,并以缩放推理作为ES的动作来表示这两种认知动作,期望以此增强ES的表达能力。缩放推理的语义基础采用Belnap的四值逻辑解释以及具有四值语义的模态逻辑解释,演绎系统则利用粗糙集理论的决策逻辑进行后续演算的公理化。

相关研究涉及认知情境演算、动态认知逻辑、粒计算以及模态逻辑和多值逻辑等非经典逻辑。以下是部分相关研究:
- Nakayama等人研究了情境演算与基于粒计算的缩放推理之间的关系,并探讨了四值逻辑的演绎系统。
- Demolombe提出了一种使用显式框架公理将情境演算转换为动态逻辑的方法。
- Ditmarsch等人研究了情境演算与对应于公共宣告逻辑的动态认知逻辑之间的对应关系。
- Kudo等人提出了一种基于可变精度粗糙集模型(VPRS)和基于测度的模态逻辑语义的基于粒度的溯因框架。
- Murai讨论了条件逻辑与粒度推理之间的关系及其应用。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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