2、芬兰与俄罗斯的中世纪主义:历史、政治与文化的交织

芬兰与俄罗斯中世纪主义探析

芬兰与俄罗斯的中世纪主义:历史、政治与文化的交织

1. 俄罗斯与芬兰的中世纪历史政治现状

在俄罗斯,总统演讲中会提及中世纪历史,像圣弗拉基米尔和伊凡雷帝等彼得大帝之前的人物也出现在公共纪念碑上。俄罗斯千年历史鲜活且受国家当局关注,他们对历史解读表现出浓厚兴趣。除了官方的历史政治,网络中世纪主义领域也十分丰富,俄语在线讨论不仅在俄罗斯进行,还在乌克兰和白俄罗斯展开,这让网络中世纪主义更加复杂。

而在芬兰,中世纪历史在公共历史话语中几乎缺失,芬兰的文化记忆主要集中在20世纪历史,尤其是二战中与苏联的战斗。不过,这并不意味着中世纪没有政治内涵,在社交媒体、在线讨论组和图像板等草根层面,中世纪主义被用于政治目的,民族主义、反移民、反女权和反瑞典的言论,以及系统性阴谋论盛行,这为政治人物争取选民提供了机会。

2. 芬兰与俄罗斯的共同历史

芬兰与俄罗斯的共同历史在两国形成国家、省份甚至民族之前就已开始。中世纪的罗斯国是一个多民族集合体,诺夫哥罗德公国涵盖了不同芬兰 - 乌戈尔民族居住的地区,这些民族在早期国家形成中发挥了重要作用。

2.1 11 - 12世纪

诺夫哥罗德开始巩固其在波罗的海东岸的权力,这里居住着波罗的海芬兰人。诺夫哥罗德编年史记载了与现今芬兰南部芬兰人的相互掠夺。在拉多加湖周围,诺夫哥罗德的影响更稳定,同时东正教基督教也得以传播。

2.2 13世纪

现今芬兰和波罗的海国家成为瑞典、丹麦王国、宝剑兄弟会、条顿骑士团和诺夫哥罗德扩张利益的冲突地带,波罗的海地区成为天主教和东正教的边界。

这一时期的两场事件,1240年的涅瓦河战役和1323年的诺特堡条

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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