Halcon C#窗口无法显示HObject

最新推荐文章于 2024-07-26 09:15:36 发布
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博客内容讲述了在使用Halcon进行C#开发时遇到的问题，即线扫相机采集的图像在窗口中无法显示HObject区域。解决方案是先在窗口中手动加载一张图像，或者在初始化时生成并显示一张图像，之后再进行相机采图操作，这样HObject区域就能正常显示了。这个方法对于解决Halcon图像处理软件与线扫相机的兼容性问题有帮助。

问题：Halcon C#窗口，线扫相机采图显示之后，无法显示HObject区域

解决方法：先手动加载一张图像到窗口，然后再用相机采图，才可以显示区域

或者初始化的时候先生成一张图像显示到窗口 

HOperatorSet.GenImageConst(out image1, "byte", width, height);
HOperatorSet.GetImageSize(image1, out imgWidth1, out imgHeight1);
HOperatorSet.SetPart(winHandle1, 0, 0, imgHeight1 - 1, imgWidth1 - 1);
HOperatorSet.DispObj(image1, winHandle1);

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### Halcon与C#实现窗口自适应调整的解决方案 在Halcon与C#集成开发中，实现窗口自适应调整主要涉及图像大小、窗口大小以及控件布局之间的动态协调。以下是详细的解决方案和代码示例。 #### 1. 获取图像尺寸 首先需要通过Halcon算子`GetImageSize`获取图像的实际宽度和高度[^3]。 ```csharp HOperatorSet.GetImageSize(image, out ImageWidth, out ImageHeight); ``` #### 2. 获取显示窗口尺寸 使用C#中的控件属性获取显示窗口的宽度和高度。例如，假设窗口控件为`hSmartWindowControl1`： ```csharp int wndWidth = hSmartWindowControl1.ClientRectangle.Width; int wndHeight = hSmartWindowControl1.ClientRectangle.Height; ``` #### 3. 计算缩放比例 为了保持图像的纵横比，计算图像与窗口的比例值，并选择较大的比例作为缩放因子[^3]。 ```csharp double scale = Math.Max(1.0 * ImageWidth.I / wndWidth, 1.0 * ImageHeight.I / wndHeight); ``` #### 4. 调整显示区域 根据缩放比例重新设置窗口的显示区域（Part），确保图像居中并适应窗口大小[^3]。 ```csharp double w = wndWidth * scale; double h = wndHeight * scale; hSmartWindowControl1.HalconWindow.SetPart( -(h - ImageHeight) / 2, -(w - ImageWidth) / 2, ImageHeight + (h - ImageHeight.D) / 2, ImageWidth + (w - ImageWidth) / 2 ); ``` #### 5. 设置背景颜色及清空窗口 为了提升视觉效果，可以设置窗口背景颜色并清空旧内容[^3]。 ```csharp hSmartWindowControl1.HalconWindow.SetWindowParam("background_color", "black"); hSmartWindowControl1.HalconWindow.ClearWindow(); ``` #### 6. 显示图像 最后，将图像绘制到窗口中。 ```csharp hSmartWindowControl1.HalconWindow.DispObj(image); ``` #### 完整代码示例 以下是一个完整的代码片段，展示如何实现窗口自适应调整功能： ```csharp using System; using HalconDotNet; public class HalconWindowAdapter { public static void AdaptWindow(HObject image, HWindow hWindow) { HTuple ImageWidth, ImageHeight; HOperatorSet.GetImageSize(image, out ImageWidth, out ImageHeight); int wndWidth = hWindow.ClientRectangle.Width; int wndHeight = hWindow.ClientRectangle.Height; double scale = Math.Max(1.0 * ImageWidth.I / wndWidth, 1.0 * ImageHeight.I / wndHeight); double w = wndWidth * scale; double h = wndHeight * scale; hWindow.SetPart( -(h - ImageHeight) / 2, -(w - ImageWidth) / 2, ImageHeight + (h - ImageHeight.D) / 2, ImageWidth + (w - ImageWidth) / 2 ); hWindow.SetWindowParam("background_color", "black"); hWindow.ClearWindow(); hWindow.DispObj(image); } } ``` ### 注意事项 - 确保图像和窗口的比例不要相差过大，否则可能导致显示效果不佳[^3]。 - 在实际应用中，可能需要对窗口大小变化事件进行监听，并动态调用上述方法以实现实时自适应[^2]。
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