4.0 INS/GNSS学习笔记
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DIY无人机组装与飞控参数调试记录(DJI NAZA-LITE)
早就想玩一玩无人机,奈何各种原因一直没有机会,工作之后资金富足,加上本身工作和这个相关性比较大,于是就自己DIY了一台无人机。整理了一下要点,备忘。原创 2022-03-24 01:14:43 · 17903 阅读 · 9 评论 -
对科里奥利力的理解
为了描述旋转体系的运动,需要在运动方程中引入一个假想的力,这就是科里奥利力。引入科里奥利力之后,人们可以像处理惯性系中的运动方程一样简单地处理旋转体系中的运动方程,大大简化了旋转体系的处理方式。原创 2021-12-16 13:39:12 · 4629 阅读 · 2 评论 -
科里奥利力简单清晰的推导
看到一个比较好的科里奥利力推导方法:本文参考:[1]黄永义. 科里奥利力简单而清晰的导出[J]. 广西物理,2015,36(04):43-44.原创 2021-12-16 15:22:01 · 5714 阅读 · 1 评论
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