套接字选项介绍

SO_LINGER选项:

该选项为系统设定在关闭套接字(closesocket)以后但在放弃连接之前等待的最长时间值,仅对面向连接的协议有效,他通过linger结构维护着套接字有关当数据在套接字上排队等候发送时或调用closesocket时应采取的动作。结构如下

typedef struct linger

{

   u_short l_onoff;

   u_short l_linger;

}linger;

其中成员l_onoff指定在调用closesocket之后套接字是否将打开状态继续保持一定的时间;而成员l_linger表示开启SO_LINGER的同时禁用SO_LINGER或者相反。在设置SO_LINGER时,若将l_onoff设置非0值,表示开启此选项,需要将l_linger设置为0或者需要的以秒为单位的超时值。需要注意的是,则将不会设定特定的超时值,在这

种情况下,超时值依赖于具体的实现,若先前已经使用S0_LINGER选项设置了超时值,此时在调用SO_LINGER选项,那么此超时值将被复位。这里的超时值就是前面

所诉的在关闭套接字以后带发送的数据可以保持的最长时间,一旦超过这个时间,所有带发送的数据都将被丢失,同时将连接复位。正是由于这种等待功能,使得对套

接字置了SO_LINGER选项的阻塞套接字调用closesocket时也被阻塞,直到剩余数据发出或者超时计时器满为止。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法与Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度与动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真与验证,展示了该方法在高精度定位控制中的有效性与实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员与工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模与预测控制相关领域的研究生与研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模与线性化提供新思路;③结合深度学习与经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子与RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练与控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想与工程应用技巧。
SO_LINGER是Linux套接字选项之一,它用于在套接字关闭时控制操作系统的行为。该选项可以通过setsockopt系统调用进行设置。 当SO_LINGER选项被启用时,我们可以指定一个超时时间。在套接字关闭时,如果有未发送的数据,操作系统会等待指定的超时时间,直到所有未发送的数据都被发送或超时时间到达。如果指定的超时时间为0,则操作系统会立即关闭套接字并丢弃未发送的数据。如果未启用SO_LINGER选项,则默认行为是立即关闭套接字并丢弃未发送的数据。 下面是SO_LINGER选项的设置示例: ```c #include <sys/socket.h> int setsockopt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen); ``` 其中,sockfd是要设置选项套接字文件描述符,level是选项的协议层,通常为SOL_SOCKET,optname是要设置的选项名,这里是SO_LINGER,optval是指向选项值的指针,optlen是选项值的长度。 以下是一个设置SO_LINGER选项的示例代码: ```c #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <netinet/tcp.h> int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); struct linger so_linger; so_linger.l_onoff = 1; // 开启SO_LINGER选项 so_linger.l_linger = 5; // 超时时间为5秒 if (setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_LINGER, &so_linger, sizeof(so_linger)) == -1) { perror("setsockopt"); exit(EXIT_FAILURE); } close(sockfd); ``` 在上面的示例中,我们创建了一个TCP套接字,并设置了SO_LINGER选项的超时时间为5秒。如果在关闭套接字时有未发送的数据,操作系统会等待5秒钟,然后将未发送的数据丢弃。如果在5秒钟内所有数据都被发送,则立即关闭套接字。如果设置SO_LINGER选项失败,则会输出错误信息并退出程序。
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