window核心编程--堆

本文介绍了堆内存的概念及其在操作系统中的管理方式。包括堆内存的优点和缺点,如何使用/HEAP开关来调整默认堆的大小,以及创建额外堆的好处等内容。

堆内存进行操控的方法是使用堆,堆非常适合大量的小型数据数据。堆是管理链表和树的最佳方式。

堆的缺点是分配和释放内存的速度比其他方式慢,而且也无法对物理存储器的调拨和撤销调拨进行直接控制。

在系统内部,堆就是一块预订的地址空间区域。刚开始,区域内部的发部分页面都没有调拨物理存储器,随着我们不断的从堆中分配内存,堆管理器会给堆调拨越来越多的物理存储器。这些无理存储器始终是从也交换文件分配的。释放堆中的内存时,堆管理器会释放以调拨的物理存储器。

进程的默认堆,系统会在进程的地址空间中创建一个堆。这个堆被称为进程默认堆(defult heap)。在默认的情况下,这个堆的地址空间区域大小1MB,但是系统可以增大进程的默认堆,使他大于1B。我们也可以在创建进程成的时候用/HEAP连接器开关来改变默认的区域大小。由于动态链接库(DLL)没有与之关联的默认堆,因此在创建DLL时候不应该是/HEAP开关.

/HEAP开关的使用方法:

/HEAP:reserve[,commit]

许多windows函数要用到进程的默认堆。一个进程同时可以有多个堆,进程在整个生命周期内可以创建和销毁这些堆。但是进程的默认堆是在进程开始运行之前有系统自动创建的,自进程中之后会自动销毁。我们无法销毁进程的默认堆。每个堆都有一个用来表示自己的句柄堆,所有分配和释放的堆函数都会在函数中用到这个堆句柄

GetProcessHeap()来得到进程的默认堆句柄。

创建额外堆的好处:

1.对组建进行保护

通过创建额外的堆可使问题局部化

2.更有效的内存管理

如果每个堆只包含同样大小的对象,那么释放一个对象可以保证释放出的空间刚好能容下另一个对象

3.避免线程同步的开销

如果从堆中进行大量的分配操作,那么执行这些额外的代码回积少成多,并对程序的性能产生影响,创建一个新堆,就会告诉系统只有一个线程会访问堆,这样程序就不会执行额外的代码了。 

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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